文档介绍：⑧指导教师签名:乏玄主膨一墼熊查垒丝颦兰兰兰查耋桌萆芩考├季ネ盅幔塑童垄壅曼埋至窒垦逝叁篁塑煎至:论文评阅人答辩委员会主席:委员答辩日期:评阅人//.口乡.
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学位论文作者签名:』兰纱学位论文作者签名:—≤垒哆赤┳秩掌冢浙江大学研究生学位论文独创性声明学位论文版权使用授权书或撰写过的研究成果,也不包含为获得逝婆太堂或其他教育机构的学位或证本学位论文作者完全了解浙江太堂送交本论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权浙婆太堂可』本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。辏辉耲。日有权保留并向国家有关部门或机构以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。签字日期:年口日导师签名:签字日期:
致谢两年半的硕士研究生生活马上就要结束了,怀着感恩的心回头望去,我忽然感慨万千。首先要感谢的就是我的导师王宣银教授,王老师严谨的工作作风和求是的教学思想是我对知识渴求的最大动力,他对我们学习生活的关心和孜孜不倦的教诲又是我们能够愉快地求学的源泉。总之,他给了我这次求学的机会,我也将把这第一份的谢意留给他。衷心感谢浙江大学流体传动及控制国家重点实验室的王庆丰教授、杨华勇教授、陈鹰教授、丁凡教授、朱世强教授、魏建华教授、周华教授、傅周东教授、谢英俊教授、陶国良教授、徐兵教授、孔晓武教授、金波副教授、葛耀铮老师、章平老师、孙小琳老师等给予本人的帮助和教导。特别感谢课题组程佳、徐志鹏、李潇潇、李冰茹、吴乐斌、李强、皮阳军、张阳、梁冬泰、丁渊明、罗语溪、富晓杰、曹松晓、赵雁斌、王晓娟、向可、雷军波、李宇鹏、戴捷、唐宏、江军、宋涛、余家林、顾曦、岑开浪、汤峰、顾闽德、楚炯、梁丹、马祥辉、吕吉鑫等师兄弟姐妹一直以来的大力关照和无私帮助。感谢陈松松、曹新星、姚伟江、郑培根、程实、李风波、王道臣、张孝义、李炳楠、奚楠钧、魏冬冬等好友在学习和生活上的关心和支持。特别感谢我的家人谖业那笱飞希忝遣攀亲畋芊绲母弁澹俏仪Ю锴学心灵的原点。父母的善良和淳朴,感染着我一直能够脚踏实地;兄嫂的支持和关怀,给了我一颗温暖的心。还要感谢我的小侄女孙一可,你的到来给这个家庭带来了无尽的欢乐,也给我的生活带来了更加鲜艳的色彩。还有很多老师、同学、亲人和朋友不及备载,你们对我的帮助和关心使我受益良多。感谢你们衷心的祝福你们孙赫年月于求是园浙江大学硕士学位论文
摘要塔式起重机是现代化建设不可或缺的吊运工具,其应用已涉及到多个建设领域,发挥着越来越大的作用。随着塔机需求数量的猛增,塔机不安全事故也频繁发生,而且一旦发生则损失惨重,严重危害国家和个人的生命财产安全。因此,减少塔机的事故发生率、提高塔机的安全性能是塔机研究工作者的当务之急。鉴于此,本文以传感器技术、单片机嵌入式技术、测控技术为基础,研制开发了一套塔机在线监测系统,在塔机原有工作性能不降低的基础上,提高塔机的工作效率、安全性能和降低操作者的作业难度。具体研究内容包括以下几个方面:第一,在研究塔机和塔机监控设备国内外发展现状的基础上,设定了本监控系统所要达到的功能,并选择确定了以テ魑O低澈诵牡乃枷搿T谘芯塔机机构和工作方式的基础上,确定了以双单片机驱动机载监测设备、地面单片机驱动手持设备,利用蓝牙完成塔机上下无线通讯、数据实时传输的系统方案。第二,详细介绍了监测系统的硬件系统和软件系统。硬件电路的核心选用系列的单片机,外围电路包括电源、复位电路、时钟、键盘、⒗堆溃液晶屏等电路。采用带模拟传感器的行程限位器来完成对塔机起升高度、幅度、回转角度等信号的实时采集;采用销轴传感器完成起重量信号采集。基于镅的软件编写包含了对以上硬件模块的驱动和对采集到的信号量的逻辑判断,并最终给出控制信号,驱动继电器动作于塔机电气系统,保障塔机的安全运行。第三,深入研究了故障诊断技术的发展和在起重机设备上的应用,对塔机的关键部位进行建模,并研究了提取故障特征的方法。在研究多种故障诊断方法的基础上分别对塔机的机械机构部分、电气控制部分和信号监测部分做了故障树诊断、模糊神经网络诊断等一系列诊断研究。关键字:塔式起重机,在线监测,故障诊断浙江大学硕士学位论文
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