文档介绍：学位论文版权使用授权书赵誓鲁晁暝日签字日期:曲本学位论文作者完全了解丢望王些太堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权丢整工些太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,并采用影印、缩签字日期:年日印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得学位论文作者签名:导师签名:
一.
学位论文主要创新点一、针对采用无位置传感器控制方式无刷直流电机启动时无法获得转子位置的问题,对转子预定位过程进行了数学建模分析及计算机仿真,研究了一种电压二、针对采用无位置传感器控制方式无刷直流电机在启动时获取最优加速曲线的问题,对启动过程的强推加速阶段进行了计算机仿真,研究了采用指数、线性以及对数三种加速曲线对无刷直流电机启动过程的影响,为设计实际系统的最三、对车载电动空调无刷直流电机控制系统进行了软硬件设计与实现,建立了车载电动空调无刷直流电机控制系统的研究平台,为进一步对车载电动空调各项技术进行深入的研究奠定了基础。逐渐增加的转子预定位方法,使转子可以平稳旋转到指定平衡位置。优加速曲线提供理论依据。
摘要为缓解石油资源短缺局面,降低汽车燃油对环境的污染,发展新能源汽车已在驱动方式、控制策略等方面都发生了很大的改变。本文对车载电动空调的电机针对采用无位置传感器控制的无刷直流电机启动时无法利用反电动势信号获得转子位置的问题,利用计算机仿真方法对无刷直流电机启动过程进行研究,首先对转子预定位过程进行了数学建模分析及计算机仿真,研究了一种电压逐渐增加的转子预定位方法,使转子可以平稳旋转到指定平衡位置;然后对启动过程的强推加速阶段进行了计算机仿真,研究了采用指数、线性以及对数三种加速曲线对无刷直流电机启动过程的影响,为设计实际系统的最优加速曲线提供理论依本文的硬件电路设计了单片机外围电路、ㄐ沤涌诘缏贰⒌缭吹缏贰逆变器驱动电路及反电动势过零检测电路。其中单片机外围电路设计包括接口电路、时钟电路、复位电路以及调试接口电路;软件设计的重点是进行电机控制程序的编写,包括电机的启动和调速两大部分。其中电机启动部分软件设计包括转子预定位和强推加速;转速调节软件设计包括转子位置检测、加速去磁、换相及搭建了实验平台对控制系统进行实验验证,结果表明本系统实现了对无位置传感器无刷直流电机的快速启动和精确转速控制,电机运行平稳。本文主要针对车载电动空调无刷直流电机控制系统关键技术进行了研究,建立车载电动空调无刷直流电机控制系统的研究平台,为进一步对车载电动空调各项技术进行深入的研究奠定了基础。关键词:车载电动空调:无刷直流电机:计算机仿真;控制系统;电机启动成为未来汽车工业发展的方向。车载空调作为重要的车身配套设备,其研究水平直接影响新能源汽车产业的进一步发展:与传统的汽车空调相比,车载电动空调控制系统关键技术进行了研究。据。电机实际转速的计算和调节等。
.瓵琾瓽猘..琧琲琣,:,琧,,瑃瓵—·.,,
目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章控制系统结构设计及关键技术分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..车载电动空调电机控制系统的结构分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..电机类型选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。无刷直流电机的控制方式选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。通信方式选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。控制系统总体结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。关键技术分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第三章无刷直流电机启动过程仿真研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..无刷直流电机的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无刷直流电机的控制原理⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.三段式启动方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章硬件系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.硬件系统总体设计框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题的研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..课题研究的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.Х治觥单片机外围电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯