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叉车永磁同步电机驱动器设计_硕士学位论文.pdf

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叉车永磁同步电机驱动器设计_硕士学位论文.pdf

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叉车永磁同步电机驱动器设计_硕士学位论文.pdf

文档介绍

文档介绍:ト肌幽垂互刃埠峦『晁暝露嗖声明学位论文使用授权声明户本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明研究生签名:网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布确的说明。南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上/、
摘要关键词:电动叉车,噶靠刂疲琒,永磁同步电机电动叉车相比于内燃叉车而言,具有无污染、低噪声、能源利用率高等显著优点,近年来随着全社会环保意识的增强,电动叉车技术得到了飞快的发展,市场保有量逐年提高,而作为其核心的驱动系统成为当前研究的热点。本文以此为背景,完成了叉车永磁同步电机驱动器的设计工作。论文首先介绍国内外电动叉车的发展现状以及电动叉车交流驱动技术的优势,深入研究分析永磁同步电机的结构特点、数学模型、矢量控制方法及ú恚并在此基础上给出了~套叉车永磁同步电机驱动器的控制方案。本系统采用高性能酒琓作为控制电路的核心,由控制电路输出藕牛琍驱动器触发主回路逆变器动作从而实现对永磁同步电机的驱动。根据电动叉车以及逆变电路的特点,设计了叉车过电流保护电路、电池欠压监测电路、电池过压报警电路、功率驱动电路、逆变电路、叉车参数编程监控接口等外围电路。最后对系统进行了综合调试,在此基础上做了大量的实验测试,实验结果表明,该叉车永磁同步电机驱动器能够满足叉车运行指标的要求,运行可靠,具有很好的实用价值。硕士论文叉车永磁同步电机驱动器设计’
,.甌琲琣琒,.。甅篍琫,瓵“.瓵琲瓵,硕士论文甌Ⅱ
录目摘要.。。...。.:...。....⋯.。...⋯⋯......。..。..。........。...。..⋯⋯.。.。...。...。.........。。。.....髀郏!#!#!!#!!!##!!!####!####娉涤来磐降缁噶靠刂圃怼骸娉涤来磐降缁低秤布杓啤课题背景及研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..国内外研究现状分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文章节安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一永磁同步电机的结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.永磁同步电机的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.>胤匠獭永磁同步电机的矢量控制方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。ú怼本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯硬件结构总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯主控芯片樯堋.⒋⑵鹘涌诘ピI杓啤电源单元设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯温度监控单元设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯驱动单元设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯逆变单元设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯................⋯..⋯⋯.................................⋯.............................................⋯硕士论文叉车永磁同步电机驱动器设计.
∪〖白饔谩管的选取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~缏钒宓墓钩伞缏钒宓暮笃诖怼散热单元设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.姹淠?楣β仕鸷募扑恪.⑷绕魅茸杓扑恪叉车保护单元设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..缁鞅;;;;;ぁ叉车应用接口单元设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⒂〗帷系统软件开发环境简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..系统主要程序设计介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.

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