文档介绍：实验一、控制系统模型的求取及其相互转换
一、实验目的
;
。
二、实验设备

三、实验内容
1、已知系统1
系统2
求按串联、并联、正反馈、负反馈连接时的系统状态方程及系统1按单位负反馈连接时的状态方程。

求部分并联后的状态空间,要求u11与u22连接,u13与u23连接,y11与y21连接。

求系统的状态空间方程模型、零极点模型、部分分式模型等。
实验二、控制系统的时域和频域性能分析
一、实验目的
、脉冲响应及频率响应曲线;
。
二、实验设备

三、实验内容

(1)根据下列传递函数模型,绘制其单位阶跃响应曲线,并从图上读取最大超调量,绘制系统的单位脉冲响应和零输入响应曲线。
(2)典型二阶系统传递函数为
当,取2,4,6,8,10,12时的单位阶跃响应。
(3)典型二阶系统传递函数如(2)所示,当,,,,,,,。

(1)典型二阶系统传递函数为
当,取2,4,6,8,10,12时的伯德图。
(2)典型二阶系统传递函数为
当,,,,,,,。
:
,
求出该系统的单位阶跃响应和冲激响应曲线。
(1)利用SIMULINK的方法。
(2)编写相应的MATLAB命令的方法。
(3)利用SIM函数命令的方法。
(4)利用LTIVIEWER工具箱。

实验三、控制系统稳定性分析
实验目的
掌握如何使用Matlab进行系统稳定性分析
掌握如何使用Matlab进行离散系统分析
二、实验设备

三、实验内容

(1)代数稳定性判据(用求分母多项式的根和Routh判据两种方法)
已知系统开环传递函数为:,判断系统的稳定性。
(2)根轨迹法判断系统稳定性
已知一个单位负反馈系统