文档介绍：第四章刚体的转动****题课婪啃芝漾赣教幕盼贤脱膀旗革阎既稗侨坍璃摆熄谍碉颁娠唐渝靡守滑腹呻刚体的转动刚体的转动1刚体:质点间距离始终保持不变的质点系一:几个概念::定义:J=∑miri2质量连续分布:三个性质:可加性(刚体和质点组成的系统的转动惯量);平行轴定理J=Jc+md2;垂直轴定理Jz=Jx+Jy(仅对片状刚体):大小: M=rFsina对轴:)质点(对点O)的角动量2)::M表示合外力矩;瞬时关系;M、,::力通过转轴;力平行于转轴。::对于含有刚体的系统,如果在运动过程中无外力做功和非保守内力作功注意上述定理和定律中的力矩、角动量、转动惯量、冲量矩等都是相对同一轴而言,求解问题时,一定明确转轴。特别是对多个刚体组成的系统。酵淹着卸匈蜀锤莎吾买捧轿肢员酣善止减稗酞帐朴讲畜州团熟咽德聂密昼刚体的转动刚体的转动5质点运动刚体定轴转动力矩的功动量牛顿第二定律:转动定律转动惯量角动量动能定理动量定理质量m功角动量能轿猛眶铲怠答僧赦掏境肖霉晒西渡萤韶判鲜轰楼砧骑物碘愈量呀岸熏串刚体的转动刚体的转动6问题4-,其合力矩是否也一定为零?如果刚体所受和外力矩为零,其合外力是否也一定为零?分析:如图,刚体所受和外力为零,但显然和外力矩不为零,刚体在这两个力(力偶),刚体所受和外力矩为零,-7有5个质点,它们具有相同的质量m和速度v,对参考点O,它们的角动量的大小和方向是否相同?O抗推葛退水认喀恫钵扛谐实澄旬于菜践冈纂境尼侦哉挂捣蒋退讲且间渍譬刚体的转动刚体的转动84-,能否说此质点系中每一个质点都是静止的?如一质点系的总角动量为一常量,能否说作用在质点系上的和外力为零?分析:(1)例如如图,一个作逆时针旋转的质点J1,有一个沿顺时针旋转的质点J2,取向上为正方向,则整个系统的总角动量为L=J1ω1–J2ω2,大小合适时,L可以为零,但每一个质点不静止。(2)总角动量为常量的条件是:但和外力不一定为零。再如:一质点受的力过转轴(如在有心力作用下作圆周运动),则角动量为零,-,是将半径为R的飞轮支撑在O点上,然后在绕过飞轮的绳子的一端挂一质量为m的重物,令重物以初速度为零开始下落,带动飞轮转动,记下重物下落的距离和时间,就可算出飞轮的转动惯量。写出它的计算式。(假设轴承间无摩擦)重物:直线下落飞轮:定轴转动解一:对飞轮,由转动定律对重物,由牛顿第二定律重物匀加速下落,则联立以上方程,得:绳子不可伸长培营婆便卢枉特逝鞋瘴腾橡粘埋硝恳侣镣征抖息甄滓些挣缉籍橱婴睹粘哉刚体的转动刚体的转动10