文档介绍：毕业设计基于CATIA六自由度焊接机械手三维设计系别:机械与汽车工程系专业名称:机械设计制造及自动化学生姓名:学号:指导教师姓名、职称:完成日期:年月日摘要本文以六自由度焊接机械手部的三维运动仿真为背景。介绍了国内外焊接机器人的发展状况并着重分析了六自由度焊接机械手运动原理和三维制图软件CATIA的应用,在此软件基础上对手部进行了绘制,运动分析和动画模拟。对于CATIA制图软件主要介绍了其产生和发展的历史以及应用前景,具体介绍了零件三维制图的操作方法和运动过程,展示了CATIA强大的运动仿真功能。重点分析了六自由度机械手的三维建模和建模后运动轨迹规划的实现关键词:CATIA;三维运动仿真;三维运动模拟;动画模拟AbstractInthispaper,weldingrobotofsixdegreesoffreedomofhandmotionsimulationforthethree--dimensionalmappingprincipleCATIAsoftwareapplicationsbasedonthissoftwareinthedepartmentofdrawingopponents,-dimensionalgraphicsandmotionsimulationoftheoperationofplug-insCOSMOSMotionprocess,-dimensionalmodelingandtrajectoryplanning,aftertherealizationofKeywords::CATIA;cosmosmotion;simulationof3Dmotion;AnimatedSimulation目录摘要 Ⅰ前言 1第1章焊接机器人概述、分类 8第2章计算机辅助设计和CATIA软件的发展 10第3章焊接机械手的设计思想 16第4章三维实体建模 30总结 31参考文献 32致谢 33前言机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、焊接、电子、轻工和原子能等部门。机器人三维运动仿真技术在机器人的研究与应用中发挥着重要作用。它对于在实际工作中机器人行走路径的生成、工作空间防止碰撞等具有十分重要的现实意义。本文对机器人的产生发展及前景展望进行分析,主要利用CATIA对机械手设计并进行了动态仿真,介绍了基于CATIA设计三维零件的操作方法及运动分析插件cosmosmotion基本功能。焊接机器人的概述焊接机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。这种新技术发展很快,逐渐形成一门新兴的学科。焊