文档介绍：:..毕业论文(设计)材料题目:学生姓名:学生学号:系别:专业:届别:指导教师:填写说明1、本材料包括淮南师范学院本科毕业论文(设计)任务书、开题报告以及毕业论文(设计)评审表三部分内容。2、本材料填写顺序依次为:(1)指导教师下达毕业论文(设计)任务书;(2)学生根据毕业论文(设计)任务书的要求,在文献查阅的基础上撰写开题报告,送交指导教师审阅并签字认可;(3)毕业论文(设计)工作后期,学生填写毕业论文(设计)主要内容,连同毕业论文(设计)全文一并送交指导教师审阅,指导教师根据学生实际完成的论文(设计)质量进行评价;(4)指导教师将此表连同学生毕业论文(设计)全文一并送交评阅教师评阅。3、指导教师、评阅教师对学生毕业论文(设计)的成绩评定均采用百分制。4、毕业论文(设计)答辩记录不包括在此表中。一、毕业论文(设计)任务书要求完成的主要任务及达到的目标智能循迹已成为当今许多小车设计中必不可少的功能,可以说是智能小车实现智能化的一个重要指标。任何智能小车想要实现智能化就必须能够实现多外部环境的自我感知判断并做出相应反应,最终完***们布置的任务。自动循迹小车是一种集环境探索、决策规划、自动行驶等功能于一体的机电系统,其设计技术涉及机电、电子、传感、计算机控制等多门学科知识,尤其涉及许多当今前沿领域的相关技术。熟悉智能小车循迹的工作原理,单片机的理论知识及各项性能指标。在完成上述任务的基础上,选择合适单片机和电路元件设计智能循迹小车系统硬件电路和软件部分。对基于单片机的智能循迹小车系统的硬件和软件提出详细的设计方案,给出系统硬件电路设计和软件编程的程序源代码,对整个电路系统进行评测分析。~