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基于Matlab仿真的车辆主动悬架研究-车辆工程专业论文.docx

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基于Matlab仿真的车辆主动悬架研究-车辆工程专业论文.docx

上传人:wz_198613 2019/2/1 文件大小:780 KB

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文档介绍

文档介绍:论文独创性声明本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除论文中己经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:和代 严1; 年F月1)日论文知识产权权属声明本人在导师指i导下所完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为长安大学。(涉密论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名:科d刮导师签名: 骂名副怒、ÞIS 年 r月/来l7A7!S 年4月//日车辆主动悬架系统及其控制策略的研究备受汽车技术领域的关注,采用高效控制策略的主动悬架在改善车辆行驶安全性和平顺性等方面有着重要的意义。因此,对主动悬架控制策略的研究是现今汽车领域的重要课题。本文针对所选择的悬架模型分析其动态特性并对路面激励进行模拟,在此基础上根据控制策略的不同在Matlab-simulink环境中分别搭建了被动悬架、最优控制主动悬架以及模糊控制主动悬架的仿真模型,最后搭建了复合控制主动悬架模型。通过对以上所述模型进行仿真分析,探究各控制方法的可行性。结果表明:所选模型的动态特性满足频率要求;在相同路面激励下,相比于被动悬架,最优控制主动悬架中动挠度降幅20%;%;%%,表明了控制的有效性。关键词:主动悬架,控制策略,最优控制,模糊控制,,,andtheroadinput,,suspensionwithoptimalcontrol,,,paredwithpassivesuspension,dynamicdeflectionofoptimalcontrolisreducedby20pencent;,,:activesuspension,strategy,optimalcontrol,fuzzycontrol,simulinkii目 录第一章 绪论..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................