文档介绍：目录
摘要 I
Abstract II
第1章绪论 1
课题的研究背景 1
电梯的国内外发展状况 2
PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 3
研究主要内容 4
第2章电梯的概述 6
电梯的基本结构 6
电梯的种类 8
第3章系统结构及基本方案的选择 10
系统的总体结构 10
设计思路 11
PLC控制系统与其他控制方式的比较 12
PLC控制系统与继电器控制系统的比较 12
PLC控制系统与计算机控制系统的比较 12
PLC的选择 13
变频器的选择 14
第4章硬件设计及参数计算 17
PLC硬件设计 17
可编程控制器机型的选择 17
输入输出点分配 17
变频器参数设置及计算 18
变频器参数设置 18
变频器自学习功能的应用方法 20
变频器容量计算及制动电阻参数的计算 20
第5章软件设计 22
FX2N系列的基本逻辑指令 22
系统流程图 24
梯形图 25
利用旋转编码器获取楼层信息模块 25
层楼位置显示模块 27
指令信号的登记与消除 28
开关门控制模块 29
电梯的定向与选层换速模块 31
电梯的消防运行模块 32
电梯运行控制模块 33
第6章电梯集成控制 34
电梯集成控制概述 34
总体方案 34
系统硬件电路 35
主电路的控制 35
键盘及显示 36
安全回路 36
其他 36
软件设计 37
结论 40
参考文献 41
致谢 42
外文资料翻译 43
外文资料 47
摘要
电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展,电梯已从直流电动机拖动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动,到交流调压调速(ACVV,Alternating Current Voltage)控制,发展到交流调压调频技术(VVVF,Variable Voltage Variable Frequency)控制,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制,使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频(VVVF,Variable Voltage Variable Frequency)技术,由于VVVF电梯采用微机控制,有完善的自检测、自诊断、自保护功能,因而十分安全可靠。
在研究电梯基本结构的基础上,阐述了电梯的拖动原理和控制原理,研究并提出了基于可编程控制器PLC和变频器的电梯控制系统的实现方案,利用安川VS-616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高,提供了技术支持。通过合理分析所得速度控制曲线既可以满足快速性的要求又避免了重力加速度效应,旋转编码器的使用,使PLC的内部的资源和功能得到了充分的利用。采用PLC对电梯信号系统进行控制,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。
关键词 PLC控制;变频调速;模块化;电梯;微机控制
Abstract
The elevator is a necessary vehicle for high-building’s perpendicular with the rapid developing of drag and control technique,the elevator has been developed from the DC motor drive to the AC single speed and AC double speed motor drive,till the AC variable voltage(ACVV)control and then till the variable voltage variable frequency(VVVF) ’s logic control also has been replaced by PLC from control-relay,which leads to the great progress of the elevator’s reliability, security