文档介绍：武汉理工大学
硕士学位论文
基于ADAMS的桥式抓斗卸船机结构动力学仿真研究
姓名:张韵韵
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:徐长生
20080501
关键词:桥式抓斗卸船机;虚拟样机技术;砑唤峁苟ρХ抡摘要国对外贸易、商品流通和国民经济的发展起着非常重要的作用。我国的港口经机械要求也越来越高。常规的港口机械设计中,设计人员以静态设计为主,来导入砑校⑿洞鹗艚峁垢杖狁詈闲槟庋佣迪智攀总之,桥式抓斗卸船机金属结构的虚拟样机研究,是先进的设计和动力学仿真技术应用于桥式抓斗卸船机设计中的初步尝试,为设计经济、可靠、稳定港口是交通水运的重要组成部分,是现代物流系统的重要环节,对促进我过多年的艰苦努力,特别是改革开放以后,随着国民经济的高速发展,彻底改变了落后面貌。年我国港口总吞吐量已达到亿吨,集装箱吞吐量达到万⒂肯殖鲆慌涣鞯氖澜缦执蟾邸港口的发展使港口现代化、自动化等技术装备总体水平不断提高,对港口选择合适的材料和设计方案用于生产制造。但问题在于,经过这种分析计算得出的结构的静强度一般都不会出现问题。然而在实际的操作中,因为振动、疲劳、误操作等的影响,结构仍会发生破坏,甚至造成严重的经济损失,因此需要有一种简单、经济、同时又很有效的方法来研究大型港口机械的结构动力学问题。在港口机械设计中结合虚拟样机技术就可以实现计算机对港口机械在各种工况下的结构动力学仿真模拟,并可以进行性能调试,得到所需要的结构动力学仿真数据,帮助设计人员发现并解决问题。从而使生产的产品最大可能的满足设计要求,同时也能节约开发费用,缩短开发周期,提高生产效率。为将来的港口机械设计进行计算机平台下的虚拟设计研发打下基础。本文以/木硗睬R攀阶ザ沸洞鹗艚峁刮T停萌H件建立卸船机数字化虚拟样机。根据起重机动力学原理,分析各种工况下的动力载荷,用有限元分析软件托槟庋ρХ治鋈砑嗀对其进行较为系统的多体动力学仿真分析,将卸船机金属结构的模态中性文件抓斗卸船机金属结构在各种工况下随载荷变化的起升、运行和俯仰状态的仿真。的高性能港口机械提供了有力的工具和实现方法。武汉理工人学硕七学位论文
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研究生签名:至睦盗盐导师签名:墨塞益±研究生签名:丕长盐盐日期丝旦经牛国日期丝懒⑴牛日独创性声明关于论文使用授权的说明C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人声明,所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部内容,
第滦髀课题研究的目的和意义口机械的设计多采用以古典力学和数字为基础的半理论、半经验设计法、类比设计周期长,反复多,并且一般的起重机械设计人员基本上还是按照常规的设计步骤,在计算时对原结构及其受力与约束状态都作很大的简化,因而计算精度差,计算结果往往与实际情况相差很远,另外在验算机械结构的强度与刚度上的理解。而且港口装卸机械是在复杂的工况下工作的大型结构系统,其动态随着世纪世界经济和科学技术的飞速发展,市场竞争已由区域竞争扩大到全球化的竞争,并只益激烈。产品消费结构不断向多元化、个性化方向发展。而对变化莫测的市场需求,企业为了提高自身的竞争能力,必须尽快改变生产品种,更新产品设计,缩短新产品的研发周期,提高产品的设计质量,降低产品的研发成木,进行创新性设计,这样才能对快速多变的市场需求做出敏捷的响应,从而在市场竞争中获得相当的市场份额和利润【俊近代科学技术的发展,工程设计的理论、方法和手段都发生了很大变化。特别是近年来,工程设计手段的先进与否、数字化程度的高低,在很大程度上决定了产品设计开发的周期、质量和成木。际跏羌扑慊τ糜诠こ躺计中最早和最成功的典范,它的出现和广泛使用将设计人员从费时、重复、繁琐的手工绘图方式中解放出来,不但提高了工程图纸的质量和绘制速度,而能在设计完成前由计算机预先显示产品最终的外形结构以供估价,更重要的是为设计人员将更多的时间和精力用于创造性的工作提供了条件,并为社会带来了巨大的效益。有限元际踉诠こ躺杓乒讨械挠τ茫俅渭ù蟮馗慕瞬品的设计手段,它可以帮助设计人员分析机械系统零部件的结构强度、刚度以及热特性和动态特性,进一步推动了际踉诟餍幸档挠τ谩改革开放以来,国家对港口起重机械行业实行了技术引进、消化、吸收、提高的产业