文档介绍：期...苏州大学学位论文独创性声明本人郑重声明:提交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果,也不含为获得苏州大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个体和集体,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。论文作者签名:—、
簕,:.:.琁●篒.。:::;’,·,,●:,五垒垄期:非涉密论文西冢酢ⅲ学位论文使用授权声明在——年——月解密后适用本规定。质论文的内容一致。苏州大学有权向国家图书馆、中国社科院文献信档,允许论文被查阅和借阅,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存和汇编学位论文,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索。涉密论文口本人完全了解苏州大学关于收集、保存和使用学位论文的规定,既:学位论文著作权归属苏州大学。本学位论文电子文档的内容和纸息情报中心、中国科学技术信息研究所蚍绞莸缱映霭嫔、中国学术期刊馀贪电子杂志社送交本学位论文的复印件和电子文本学位论文属论文作者签名:导师签名:琽
ⅰ瘛駆:
基于图像传感器的闭环式太阳跟踪控制器的研究与实现中文摘要为了解决能源危机问题、实现可持续发展、构建绿色环保社会,世界各国都在积极开发利用太阳能资源。太阳能的利用已经渗透到社会各方面,但太阳能利用效率低这一问题一直影响和阻碍着太阳能技术的普及和发展。为提高太阳能利用效率而进行太阳自动跟踪控制器的研究,有着重大而深远的意义。在分析比较了国内外常用的几种跟踪方式后,本课题设计了一种新型的闭环式双轴太阳跟踪控制器。该控制器以视日运动轨迹跟踪为主,采用图像传感器作为闭环部分传感元件获取跟踪偏差。太阳跟踪控制器工作过程为:上位机根据当地经纬度和当前时间,计算太阳高度角与方位角并转换为俯仰和水平电机运行的步数,经驱动电路驱动步进电机,步进电机驱动跟踪机构,实现太阳的跟踪。视日运动轨迹跟踪结束后,图像传感器采集当前太阳的位置,经数字图像处理后获取跟踪偏差,当偏差值大于设定阈值时,计算机将其转化为俯仰和水平电机校正步数,并通过驱动跟踪机构,将跟踪系统运行至应达到的位置,从而使系统构成了闭环跟踪系统。本课题完成了跟踪控制器的硬件设计和软件设计。硬件设计主要包括:跟踪器控制电路、步进电机驱动电路、图像采集电路、限位信号采集电路和串口通讯电路等。软件设计主要包括:采用嘈慈嘶换タ刂破教ā⑸杓芃惴ń行图像处理并获取跟踪偏差、基于迪諺隡:媳喑獭通过对实验数据的分析表明:阴天、多云薹ɑ袢√敉枷袷情况下高度角跟踪平均误差.#轿唤歉倨骄蟛。;正常梢曰袢√敉枷袷情况下高度角跟踪平均误差.#轿唤歉倨骄蟛。。综上工作,本课题设计完成了一种新型的闭环式太阳自动跟踪控制器,实验结果表明,跟踪控制器在可靠性、跟踪精度、抗干扰性等方面均得到了有效的提高。最后,给出了本课题的工作总结和进一步研究的方向。、
关键词:太阳跟踪闭环控制步进电机视日运动轨迹图像传感器作者:尤金正指导教师:邹丽新中文摘要基于图像传感器的闭环式太阳跟踪控制器的研究与实现
!琲..,,.基于图像传感器的闭环式太阳跟踪控制器的研究与实现,甌瑃,甋篜,瑃.,琧,·..簍瑂甋
瑃;:;—,簍,:;基于图像传感器的闭环式太阳跟踪控制器的研究与实现
目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章太阳跟踪原理及整体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.中文摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..课题研究的背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外太阳跟踪的研究现状及发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.夥⒄⒄棺纯觥论文主要研究内容及所做工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯太阳运行的天文规律⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.』方凇跟踪装置的组成及工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯太阳图像采集方案选择及图像传感器选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
第三章太阳跟踪控制器反馈环节设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四