刚体的转动.ppt

文档介绍：第5章刚体主要内容刚体定轴转动定律力矩和转动惯量刚体定轴转动动能定理角动量定理和角动量守恒定律刚体是一个理想的力学模型,它是指各部分的相对位置在运动中(无论有无外力作用)均保持不变的物体。§5-1刚体的运动§5-3力矩对时间和空间的累积效应本章目录物理学第五版§5-2刚体定轴转动定律转动惯量一理解描写刚体定轴转动角速度和角加速度的物理意义,,,掌握角动量定律,,:-(或11);;;:(或12);;;:在外力作用下,:平动、转动.⑴刚体是理想模型⑵:。——平动(一)平动一、刚体运动的基本形式特点:各点运动状态一样,如:——转轴上只有一点相对参考系静止,转动方向不断变动。——整个转轴相对参考系静止。如果刚体上所有的质点都绕同一直线作圆周运动,这种运动称刚体的转动,这条直线称转轴。(二)——平动和转动的叠加。随质心的平动+<0q0>q角速度矢量方向:右手螺旋方向P’(t+dt).OxP(t)r.(一)刚体转动的角速度和角加速度