文档介绍：毕业设计(论文)书
全套CAD图纸,联系153893706
设计题目: 平面关节型机械手设计

专业: 机械设计制造及其自动
班级: 99 机制(5)班
学生姓名:
指导教师: 职称副教授
设计起讫日期:
设计地点: 湛江海洋大学
211 年 6 月 1 日
湛江海洋大学毕业设计(论文)成绩评定表
指导教师评语:
指导教师签名:
200 年月日
评阅教师评语:
评语教师签名:
200 年月日
答辩小组评语
答辩组长签名:
200 年月日
毕业设计成绩:
系主任签名:
审批单位(盖章)
目录
设计要求…………………………………………………1
摘要………………………………………………………2
第1章总体设计……………………………………… 2
第2章手指设计……………………………………… 4
第3章移动关节设计………………………………… 6
第4章小臂设计……………………………………… 8
第5章大臂设计………………………………………12
第6章机身设计………………………………………16
翻译…………………………………………………… 17
鸣谢…………………………………………………… 22
参考文献……………………………………………… 22
成绩评定……………………………………………… 23
设计要求
一、通过设计平面关节型机械手,培养综合运用所学知识,分析问题和解决问题的能力。
有关资料:上下料搬运机械手,3个自由度,平面关节型;需要搬运的工件:环类零件,内孔直径50mm;高150mm,厚10mm,(只能从内孔夹持工件),材料40钢,将工件从一条输送线搬运到与之平行的另一条输送线上,(,)。
要求:设计方案和计算正确,叙述清楚,图纸符合规范。翻译一篇有关外文资料。
二、图纸:

三、实习:
。
。
四、参考书:
1. 《工业机器人设计》周伯英机械工业出版社 1995
2. 《机器人机械设计》龚振帮电子工业出版社 1995
3. 《机构设计》(日)藤森洋三机械工业出版社 1990
4. 《机械手图册》(日)加藤一郎上海科技出版社 1989
5. 《机械设计图册》(5)成大先化学工业出版社 1999
五、进度:
3月24日到4月25日实习,拟订设计方案
4月264日到5月3日机械手传动原理图
5月4日到5月17日机械手装配图
5月18日到5月24日零件图
5月25日到6月1日写说明书
平面关节型机械手设计
指导教师
[摘要] 平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节;两个回转关节控制前后左右运动,而移动关节则实现上下运动,其工作空间如工作空间图,它的纵截面为矩形的回转体,纵截面高为移动关节的行程长,两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状。
关键词: 机械手轴承汽缸
[Abstract] pliance Assembly Robot Arm have two slew joints and one move joints , two slew joints control the moving of the front and back left and right . the move joints control the moving of up and down . the work room as work room drawing . the vertical section is a rectangle slew . the high of the vertical section is move joints’ journey ,the move angle of the two slew joints decide the big and small and figure of the vertical section .
Key words: manipulator axletree cylinder
第1章机械手总体设计
工业机械手是一种模仿人手部分动作,按照预先设定的程序,轨迹或其他要求,实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。它在二十世纪五十年代就已用于生产,是在自动上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置,开始主要用来实现自动上下料和搬运工件,完成单机自动化和生产线自动化,随着应用范围的不段扩大,现在用来夹持工具和完成一定的作业。实践证