文档介绍：ARM Cortex-M3应用举例与平台介绍
北京精仪达盛科技有限公司
陈佳
本讲主要内容:
(1)ARM Cortex-M3应用举例
(2) 培训平台的介绍
设计并制作一个简易智能电动车,要求如下:
1、按照规定路线行驶,路线中有黑线或者灯光作为引导;
2、行驶过程中,需检测直道区的铁片,存储并显示铁片数量以及每块铁片距离起点的距离;
3、需在弯道区结束后停车5S并发出声光信息;
4、在灯光引导下停车入库,并显示全程行驶时间。
应用实例:
系统需要完成的任务
1
循
迹
2
寻
光
3
避
障
4
检
测
金
属
5
测
距
6
计
数
7
计
时
任务繁重
应用Cortex-M3的解决方案:
Cortex-M3
ADC0 ADC1
ADC2 ADC3
ADC4 ADC5
ADC6 ADC7
ADC
CCP0
CCP2
PWM
C0
C1
C2
模拟比较器
Timer0A
Timer1A
Timer1B
定时器
计时
显示行驶时间
计数
车轮转动圈数
计数
记录金属数目
左轮PWM调速
右轮PWM调速
3路
红外
对射
传感器
循
迹
8通道
光敏
电阻
采样
寻
光
快速中断处理
强大运算能力
Cortex-M3之小结:
高性价比
上手简单
应用灵活
功能强大
Cortex-M3
引入一个概念:
物联网(The of Things)
物联网(The of things)的定义是:通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物品与互联网连接起来,进行信息交换和通讯,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
MCU控制器接口
TFT真彩液晶
IC卡、A/D、D/A模块
485总线及CAN等模块
点阵及LED显示模块
电机及传感器模块
7279控制模块
CPLD/SOPC模块
培训平台介绍EL-EMCU-I
1、MCU
M3 32位系列CPU:LM3S615、LM3S2948、LM3S3749、LM3S6952、LM3S9B90
MSP430 16位系列CPU:MSP430F155、MSP430FW427、MSP430F5419
CYGNAL 8位系列CPU:EXP-C8051F021
8051 8位系列CPU:EXP-89S51/52/53
AVR 8位系列CPU:EXP-Atmega128
2、EDA
CPLD系列CPU:EXP-EP3128、EXP-EP3256
FPGA系列CPU:EXP-EP1K30、EXP-EP1K100
SOPC系列CPU:EXP-3C05、EXP-3C10
《多功能创新平台》EL-EMCU-I
焊接适配板
通用焊接板
CPU开发板
单片机CPU
DSP CPU
ARM CPU
SOPC CPU
创新竞赛平台组合示意图(E-TRY套件)
参赛作品展