文档介绍：Touran 技术培训
CAN 数据总线(CAN BUS)
网关(Gateway)
基本内容
基本构造
功能
驱动系统
传送安全性和故障处理
数据传输
舒适系统
简介
网关
Touran 的数据总线
由于现代汽车的技术水平大幅提高,要求能对更多的汽车运行参数进行控制,因而汽车控制器的数量在不断的上升,从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。控制单元数量的增加,使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为此德国BOSCH公司开发了一种设计先进的解决方案-CAN数据总线,提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。
简介
Canbus 由来
简介
。
98年在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了Canbus,传送速率为500Kbit/m。
2000年,大众公司在PASSAT和GOLF采用了带有网关的第二代Canbus。
2001年,大众公司提高了Canbus的设计标准,将舒适系统Canbus提高到100Kbit/m, 驱动系统提高到500Kbit/m。
2002年,大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第三代Canbus。
2003年,大众集团在新PQ35平台上使用五重结构的Canbus系统,并且出现了单线的LIN-BUS。
Canbus 发展历史
1. CAN-BUS是Controller work的缩写,称为控制单元的局域网,它是车用控制单元传输信息的一种传送形式。
2. 车上的布线空间有限,CAN-BUS系统的控制单元连接方式采用铜缆串行方式。由于控制器采用串行合用方式,因此不同控制器之间的信息传送方式是广播式传输。也就是说每个控制单元不指定接收者,把所有的信息都往外发送;由接收控制器自主选择是否需要接收这些信息。
广播原理:一家发送,大家接收
广播原理:一家发送,大家接收
基本构造
Canbus 布线结构
CAN 总线拓扑
CAN 总线版本
环型
分路型
基础
星型
自动变速箱控制单元
ABS/EDS 控制单元
发动机控制单元
1
2
3
CAN 总线的优先权顺序
优先权顺序
数据协议
信息
1
2
3
4
ABS/EDS 控制单元
发动机控制单元
1 号数据协议
发动机控制单元
2 号数据协议
自动变速箱控制单元
- 发动机牵引力矩控制请求
- 发动机转速
- 节气门位置
- 强制降档
- 冷却液温度
- 车速
- 选档杆位置
- 变速箱紧急运行
- 行驶档位切换
CAN 总线的优先权顺序
CAN收发器: 安装在控制器内部,同时兼具接受和发送的功能,将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。
数据传输终端:是一个电阻,防止数据在线端被反射,以回声的形式返回,影响数据的传输。
数据传输线:双向数据线,由高低双绞线组成。
基本构造
控制单元上的Canbus 系统组成
CAN 组件
控制单元
CAN 控制器
TX RX
Rx = 接收模块
Tx = 发送模块
收发器