文档介绍：机器人编程与设计题目机器人学院电气信息工程学院年级10级电气工程及其自动化1班学号20103864姓名杨亚男时间2011年12月25日我与机器人从小时候起,就一直很喜欢玩玩具小车,喜欢让它在各种各样的道路上行驶,喜欢看着它爬坡,看着它在弯弯曲曲的下路上碰碰撞撞的,很有意思!这是我对玩具车的最初印象,从此与玩具车之类的小东西结下了不解之缘。自己用马达造过小船,可是只会在水里打圈;曾经用纸裹着电池和小灯泡造过手电筒,可是只能亮很短的时间;曾经也无数次拆过小闹钟,收音机,感叹那里面的东西是那么奇妙,那么精巧,经常也在为自己难以还原而苦恼。渐渐地,一有时间,我就摆弄那些东西,一玩就是好几个小时!兴趣由此而生。爸妈曾经问我长大了要干啥?我说要做机器人。他们很是纳闷,但还是很支持的!其实,那时我没有什么概念,只是这样想,因为我认为能做机器人的人必定是一个有用的人。渐渐懂的事情多了,我也梦想着长大了可以自己做一些小东西,这是我的渴望,也不知道为啥有这么强烈的渴望!高中时我曾经还告诉我的同桌,有一天,我要做一架直升机,当然是那种小型的,我知道他在笑,可是这毫不阻挡我对梦想的追求。于是,高考时我报的都是电气工程及其自动化专业,虽然没录上,但还是转到了这个专业,终于如愿以偿了。兴奋了好长时间!然而,好景不长!过了没多久,我就发现:虽然专业课我都很喜欢,但学起来还是很吃力,比如难过太多的理论过于深奥,又没有很好的实践环节,于是学的不是很好!现在有些后悔。现实和理想之间是有差距的,选上这门课也是偶然,但这门课似乎是一个契机,为我提供了一个缩小理想和现实之间差距的机会。所以我倍加珍惜,希望才能够参加机器人创新团队,在这个团队里一步一个脚印的实现我的理想,我知道实现理想的过程是困难的,但只要有希望我还是会努力的!真的希望老师能给我这个机会!曾经的信誓旦旦,不会再没有方向!后来经过这漫长的一个学期,我从这门课中收获了很多,它让我对机器人有了一个感性的认识,不像原来那么深奥,因为机器人也是由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成,主要有四大系统,即执行机构系统、驱动系统、感知反馈系统、控制系统,知识更加模块化、系统化。随着课程的进行,虽然有些专业概念我听了之后还是一头雾水,但这更增加了我对机器人的兴趣,或许是越挫越勇吧,或许是对机器人浓厚的兴趣带来的勇气!但我也看到了课堂的局限性!课堂上只有枯燥的理论,其实该增加一些视频(是关于传动结构内部构造之类一系列抽象视频)会好些,这一点我跟老师说过。今年的数字电路与逻辑设计实验最后要求做一个设计项目(多音调报警器),虽然说是设计实验,但实验方案都给提供了,老师也教了Multisim软件,其实在老师那里只能学到皮毛,细节我们还得自己学习。说实话做起这个实验来很吃力,最终的仿真效果也不是很好。做完了还有Protel原理图,PCB图,光原理图就一直做了一个星期,期间还多次请教了大三的学长,真叫一个纠结!再后来的实物图我们好几个人一直研究了两周才做好,因为太多的东西需要调节。理论和实践的差距也是挺大的。不过经过这样的一个实验后,对Multisim和Protel软件和对设计性实验有了一个完整性的认识。不过课堂也有不可避免可劣势。在教学中我们只能接触到一些简单的教学机器人,但这却是以后我们研究和开发更复杂机器人的前提和基础,因此我会学好这门学科,希望