4-1、机器人设计与编程.ppt

文档介绍：认识机器人
什么是机器人？
许多影视作品中都有“机器人”的形象。那么什么是机器人呢？
？
机器人是一种能够自主运行的机械装置。
火星探索者
机器人三大基本特征
有特定的机械结构
有自身的大脑
能够完成一定的动作
人、机器、机器人
１、机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体、感官等）的功能；
２、机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多变；
３、机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；
４、机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预。
……
科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”
1、机器人不应伤害人类；
2、机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；
3、机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
1、控制核心
2、各种传感器，马达等
3、轮轴、齿轮、齿条等
各种各样的积木
4、编程软件
课堂里的机器人
为什么学习机器人？