文档介绍：摘要针对海态水平魔测量的需求,本文论述了一种海态水平度测量方法。本义根据海态运动的变化以及远距离测量的要求,采用岸、海对瞄内错角相等的测量骧瑾缀藏了一套测藿装置,装嚣分或三帮分:薅蘧鼹踪;瓣步采样窝激光测距。焱对盛跟踪系统中,采取了投射法,在远距离同步采样中,采用光信号传输,大大缩缀了采样时间。并分析了在远距离测量水平度时,地球曲率影响修正量的计算。并为减小对准误差设计了�断�ú钕晕⑽锞担辉趌司步采样方案巾,使激光传输达到更好的效采,设诗�け腥阑巯低场�经过陆态实验,测量设备的对准精度为盯一��。,采用航天标准����.�!B��关键谰;承季度溯豢海态辩准测量要求。
.�������穞�����������������������.�������磗�������∞��”.�������珹����髂���������������������,���羣����。��.��琣��������:��������瓸�������瓵���瓼�
作者签名:血竺芝年三月笪日作者签名:�桄索睢K芮的耆�轮比�指导导师签名:�』笼��竺�辍V两恰�厂日长春理工大学硕士学位论文原创性声明长春理工大学学位论文版权使用授权书本人郑重声明:所呈交的硕士学位论文,《海态水平度测量技术的研究》是本人在指导教师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”,同意长春理工大学保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等全意识到本声明的法律结果由本人承担。复制手段保存和汇编学位论文。�
第一章绪论§��孳��拳警液是一个角度量豹参数,定义为:当地豹犬地水平面与被测基准箍的必角毽,也可敬定义为;鸶施的镫豢绫与禳测基准面法线靛夹角。测量农擎发游仪器翻敲承平仪。极攒水平度的甄秘定义方戏,水平仪有鹈类,~类是敏感犬地水平恧的夹角,如;气泡式水准器、电阻式电子水平仪、电容式电予水平仪。另一类是敏感对大地锚垂线夹费,如;电感蔑龟予零警搜、攥式石英熟速发诗等。承警仪褒国聚经济串篡霉广泛帮重簧熬璃逢,梃瘃、夫鍪设备貌安装蓠缳滚永平度;经纬仪为了准确测出水平角和垂直角,酋先需要把仪器调水平,使其竖轴铅垂;火箭和靛船的惯住铜导平螽,为了准确绘密运霸巾静各磺参数,蓄先需暴有在韵基褒条�O鹿�斓髡��蕉鹊墓δ埽换鹋诹α嗣�卸状唬�璞3肿既返乃�绞苋看贯劢牵�嚣垂整角弱襻是戳大琏承警鼹先基准静;在建筑褥娩,为了保迁大搂不致秘塌,遮綦簧找承警,建筑秘要�逄匕贽健�在黪基痤下测量承乎度缴翅羁兹豹水平仪熊嫩较容易地测氆。缎是在动基搬下,如:船谯海上,由于船具有纵摆,横撼,和航向变化三个角运动以及航向、横摇、舞沉等三个线运动共穴自幽发运凄,箍盈所渊蒸面往往与籀的潢,&举重会,嚣鼹这六穗瘸度熬运动,郡会黠拳平搜产生线勰遮度,线热逮漤镗霸予水平纹上,瘸子承警纹豹运动敏感孝鼋锌其膏痰量,簸亵会攀�瘃鹉卤T寺矗�瑁涣闳榔黜�气淹位移,摆的爱量浃攥渤,这种运动不需测慧,毽是自鬣襻在豹线蕊速凌辱�起,瑟不燕嚣测量豹水平殿引起,从薅造成镁误的攒示。因此静态使用的水乎仪在动旗威条件下都不能使用。摆式石英加速腱计,既能测髓线加速度,又能测量承警凌,交予采孺“耀霹:”控裁方案,凝能餍予静态,又能用于动态,毽囊态瓣懿戆凄是魏速度鬻零平瘦夔淫合值。嚣袋瑁“滤波”等耱豫嫠蕤挚隘分黼程海上时,船�患共欢�不�妫�A私饩龊L�纤莼糠椒ǎ�捎昧舜�调孚王搏焱,又熬稳定警螽,其燕理是用光纾憋螺�韵哽嗡倭遣幻舾�敏感船的摆动,进行伺服跟踪,建立超水平基蕊,雕经滤波的摆式磷荧加速度计信号攀蘩棱臻零霞。鹱嚣使经纬饺类坟器在瓣上貔痊蘑褥班实藏,胃溅豢器童各舔撵黎死�总较担祸析缓踔觅√酌匮喟按蛊拮刺�mū贵黄崽莒叭练旌��羝嘤�测量惯性平台的动态水平威和调平误差。健怒自调平工作台本麝的水平度又如何进行测鬣昵�椒�鞫�。�恢峙�姥态鹩幼基壅试验。盘六自由度海滨模撂螽产生六爨由发运动,这秘试骏的测离。
§��国内外发展情况豢褶霹毪较篱攀,黧为囊壤赢纹等溅燕设备霹数塞装在苓动熬缝嚣上,爝疆漓咸水平仪把测量设备调水平成铅垂。但陆态模拟试验的运动比较规则,和海态缝往有较大的区别,因此试验的结果筏往难以褥到公认。另一种方法是把自调平工雩�ㄗ霸谕�献绦泻叫校�饬砍鲎缘髌焦じ跆ň埠mǔ衅椒希�庵址椒ǚ�裔使用情况,但测髓的难度很大,因为自调平正作台的魅面并不能调至完全不动,两是在允差范辫内变