文档介绍：两轴微机伺服工作台
导师: 傅晓琳
答辩人: 李敬
专业: 机械电子工程
选题的意义
x-y工作台是许多机电一体化设备的基本部件,如数控铣床和数控钻床的x-y工作台、激光加工设备的工作台等。
x-y工作台是机电一体化的典型实例
选它作为毕业设计题目:
对机电一体化专业的学****具有普遍意义;
把机械和电结合起来,培养查阅资料的能力;
The most important:学****机电一体化设计的基本思路!
课题背景
①直线运动工作台转变分度工作台和回转工作台
单一性转变多功能性
与国外差距:精度
论文主要内容
第一章绪论
第二章总体方案的设计
第三章机械部分的设计
第四章控制系统硬件设计
第五章控制设计软件设计
第六章系统误差分析
4
总体方案内容
一、机械部分
二、控制部分
、数据存储器、键盘显示电路等
方案VS
方案二
滚动导轨
滚珠丝杠
齿轮减速装置
步进电机
单片机
方案一
滑动导轨
滚珠丝杠
无减速装置
交(直)流伺服电机
PLC控制
机械部分选型结果
济宁博特公司生产KL系列的JSA-LG15型导轨副
济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的GDM系列2005-3型滚珠丝杠副
常州市新月电机有限公司生产的JBF-3型齿轮减速箱
90BYG2602混合步进电机
控制部分选择结果
MCS-51系列的AT89C51单片机
8155H
BD28Nb驱动器驱动
蜂鸣电路,晶振电路,复位电路…
误差来源
①本设计为开环控制即不带有检测装置,所以向前通道中的各种误差直接导致了输出误差。
②开环控制的误差主要来源于步进电机的误差和进给系统的误差。