文档介绍：BMW Navigation System 基础知识篇
Title
Beijing
March 2004
键
检测用
压电陶瓷器(右)
检测用
压电陶瓷器(右)
反馈用压电陶瓷器
振子
反馈用
压电陶瓷器
检测用
压电陶瓷器
检测用
压电陶瓷器
(左)
目录
II. 陀螺传感器
III. GPS
IV. 地图数据
V. 车速脉冲
VII. 路线引导
VI. 地图匹配
I. 导航系统概要
第03页
第11页
第17页
第27页
第35页
第41页
第47页
检测用
压电陶瓷器(右)
检测用
压电陶瓷器(右)
反馈用压电陶瓷器
振子
检测用
压电陶瓷器
反馈用
压电陶瓷器
检测用
压电陶瓷器
磁环
键
I. 导航系统概要
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什么是导航系统(Navigation System)
关于导航系统的目的及其社会意义
☆通知驾驶员现在位置和路径。(引路)
☆减少因迷路而造成的时间和燃油的损失。(缓解交通堵塞、爱护环境)
☆引导到交通通畅的道路、停车场。(有效利用社会资本)
☆车内信息系统的高度化(提供旅游向导、休闲设施信息)
导航仪的普及
缓解交通堵塞
减少时间损失
减少排废
减少交通事故
贡献于①经济效果②节省能源③环境问题的解决④交通安全
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构成部件
主要功能
导航仪天线
导航仪接收器
*GPS接收器
车速传感器
车轮速度传感器
方向盘位置传感器
NAVI ECU
*ECU : Equipment Control Unit
DVD-ROM DISC
DVD-ROM驱动器
接收来自GPS卫星的信号。
* GPS : 是Global Positioning System的缩写
将来自导航仪天线的信号解调,将计算现在位置所需的
数据(位置信号)输出至NAVI ECU。
将车速信号输出至NAVI ECU。
将左右前轮的转速信号输出至NAVI ECU。
将转向系的操舵角信号输出至NAVI ECU。
* 振动陀螺传感器(主流为振动型)
利用GPS接收器的信号检测现在位置。
利用车速传感器或车轮速度传感器的信号
计算行驶距离。
利用车轮速度传感器或方向盘位置传感器
(振动陀螺)的信号检测行进方向。
利用磁场传感器的信号检测车辆的行进方向。
从而在显示器上显示现在位置和至目的地的路径。
并具有地图匹配功能,将计算的轨道和地图数据进行比较,
并进行计算和修正,以保证始终在道路上行驶。
磁场传感器(地磁气传感器)
检测地球的地磁气并输出至NAVI ECU。
光盘内存储有地图信息的画面数据。
存储声音引导数据。
将DVD-ROM光盘内的地图信息数据和声音信息输出至NAVI
ECU。
Navigation System的形式
①路径引导型
②位置型
③携带型(电视导航仪/ 便携式导航仪)
定位方法的分类-I
电波航法 GPS
【参考】日本: FM多重/ VICS / 信标
自律航法地磁气传感器
定位传感器
陀螺–光缆/ 振动
转向传感器
定位方法的分类-II
分类独立型非独立型并用型
方式
特点
例
地磁气方式
振动陀螺方式
GPS方式
陀螺+GPS方式
能推测现在位置
无需初始设定
安装简单
◎精度高
安装十分麻烦
需要初始设定
受接收条件影响
安装较麻烦
价格昂贵
汽车生产厂家
市售品厂家
汽车生产厂家
陀螺
VP (现在位置)
MM (地图匹配)
计算移动距离
计算现在位置
计算角速度
GPS
GPS卫星
车速
例: 振动陀螺
获得定位位置
有地图匹配
无地图匹配
行驶轨跡
现在位置
自己的行进方向
现在位置
自己的行进方向
行驶轨跡
磁环
检测用
压电陶瓷器(右)
振子
键
检测用
压电陶瓷器
检测用
压电陶瓷器(左)
反馈用压电陶瓷器
检测用
压电陶瓷器
反馈用
压电陶瓷器
高精度计算现在位置
II. 陀螺传感器
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实现混合汽车导航仪,检测车辆在转弯等时的旋转也是提高位置精度的一个非常重要的