文档介绍：浙江理工大学学报,第卷,第期,年月
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文章编号:———
顶出式水稻钵苗有序移栽机的研究
原新斌,张国凤,陈建能,赵匀
浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州
摘要:为使秧盘输送钵苗更加稳固、精确,更利于顶杆对钵苗的可靠顶出,针对水稻钵盘育秧,设计一种杠杆
顶出式有序移栽机。该移栽机由机动行走底盘、差速传动系统、钵苗顶出机构、秧盘输送机构和导苗分行装置组成。
对移栽机差速传动系统、钵苗顶出机构、秧盘输送机构的结构和工作原理进行分析、论述;对顶杆复位弹簧的结构参
数进行优化,确保顶杆在极短的时间内复位,以免影响秧盘输送;对秧盘输送机构进行改进。整机样机试验结果表
明:该移栽机可以满足水稻钵苗有序移栽的农艺要求。
关键词:水稻钵苗移栽机;凸轮杠杆顶出机构;差速传动;秧盘输送机构
中图分类号:. 文献标识码:
引言
水稻钵苗有序移栽技术因其具有秧苗返青快、低节位有效分蘖多、增产效果明显等优势,近年来受到国
内专家学者的关注】。
实现水稻钵苗机械有序移栽需要解决个主要问题:钵苗脱盘、自动输秧和落秧分行。国内学者分别提
出不同的方案,形成数种有序移栽机械¨。。文献对杠杆顶出式有序移栽机构的运动特性进行了分析并
对机构的参数进行了优化,文献则对钵苗的下落特性进行了分析和试验。在此基础上,本文对杠杆顶出
式水稻钵苗有序移栽机整机设计进行了研究。
移栽机整机结构和工作原理
杠杆顶出式有序移栽机的基本结构组成如图所
示。其工作原理是:动力通过万向节从底盘传给差速
传动系统,差速传动系统再分别驱动秧盘自动输送机
构和杠杆顶出机构,秧盘自动输送机构驱动秧盘,将钵
苗送至顶杆处,顶杆顶出机构从秧盘底部顶出钵苗,钵
苗依靠自重再由导秧装置落人田中,随着底盘的行走,
形成所需要的株距,由此完成水稻钵苗的有序移栽。
. 底盘及差速传动系统
移栽机采用富来威牌型机动插秧机底盘, .底盘,.万向节中间轴,,差速传动系统,.秧盘自
动输送机构,.杠杆顶出机构,.导秧装置
行走轮为直径的橡胶轮爪驱动轮形式。在该
图移栽机结构示意
底盘基础上,设计了差速传动系统。为保证钵苗能够
收稿日期:—
基金项目:国家自然科学基金项目;浙江省自然科学基金项目;浙江省科技厅重大专项
作者简介:原新斌一,男,河南新乡人,硕士研究生,主要从事机构学及机械系统动力学的研究
。
通讯作者:赵匀,电子邮箱:..
浙江理工大学学报年第卷
利用自重落人田中的直立性和人土深度,移栽机工作部件即杠杆顶出机构必
须与地面保持一定高度。因底盘与工作部件之间的距离较大,故采用万向节
和锥齿轮传动将底盘动力传送给工作部件。整机传动路线如图所示。发
动机动力经过两级带轮传动,通过动力输入轴将动力传递给底盘传动箱,底
盘传动箱将动力分为两路,分别驱动地轮和输出轴,输出轴通过万向节和两
对锥齿轮传动驱动凸轮轴和齿盘驱动轴,分别驱动杠杆顶出机构和秧盘自动
输送机构。
差速传动系统由图中,,以及~各级啮合齿轮组成。在差速传
动系统中,凸轮轴转过一周,秧盘驱动轮转过一齿距,带动秧盘向下输送一
行。图中凸轮轴和秧盘转轴之间的传动比是一个重