文档介绍：第一章绪论一、基本概念力学:研究物质机械运动规律的科学。力——是物体之间相互的机械作用,其效应是使物体的运动状态发生改变或形状发生改变(即变形)。力使物体运动状态改变的效应,叫做力的外效应。(理论力学研究)力使物体发生变形的效应,叫做力的内效应。(材料力学研究)。第二章刚体静力学基本概念与理论一、基本概念刚体:形状和大小不变,且内部各点的相对位置也不改变的物体。平衡:是指物体相对于周围物体保持静止或作匀速直线运动。质点:不计物体的自身尺寸,但考虑其质量力的性质:力是矢量;力可沿其作用线滑移而不改变对刚体的作用效果,所以力是滑移矢。力的合成满足矢量加法规则。力的三要素:大小、方向和作用点。二、静力学公里P-:作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是这两个力大小相等、方向相反、并作用在同一直线上。,加上或减去平衡力系,并不改变原力系对刚体作用效应。推论一力的可传性原理作用于刚体上的力可以沿其作用线移至刚体内任意一点,而不改变该力对刚体的效应。(力是滑移矢。),它的大小和方向由以这两个力的矢量为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。,总是同时存在,它们的大小相等,指向相反,并沿同一直线分别作用在这两个物体上。约束:限制物体运动的周围物体。约束力:约束作用于被约束物体的力。约束力性质:作用方向应与约束所能限制的物体运动方向相反。约束类型:柔性约束;光滑面约束;滚动支座;固定铰链;固定端(插入端)约束(特点、约束反力的表示)物体的受力分析与受力图物体的受力分析包含两个步骤:(1)把该物体从与它相联系的周围物体中分离出来,解除全部约束,单独画出该物体的图形,称为取分离体;(2)在分离体上画出全部主动力和约束反力,这称为画受力图。例题:P10-12例1、例2例题:AB梁与BC梁,在B处用光滑铰链连接,A端为固定端约束,C为可动铰链支座约束,试分别画出两个梁的分离体受力图。(注意系统与单体受力分析的区别)qmABYAXAFBy′FBx′mMA答案:PNAOABNBPOABBFBxFByRC练****力的投影、合理投影定理力的合成:力的多边形法则;投影解析法力偶:作用在同一平面内,大小相等、方向相反、作用线相互平行而不重合的两个力。力偶对任意点之矩等于力偶矩,力偶只能与力偶平衡。平面力偶等效定理:在同一平面内的两个力偶,只要其力偶矩相等,则二力偶等效。力偶性质:力偶矩矢是自由矢;合力偶矩等于力偶系中各力偶之矩的代数和。力的平移定理:作用于刚体上的力可以平行移动到刚体上的任意一指定点,但必须同时在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶,其力偶矩等于原力对指定点之矩。平面任意力系向面内任一点的简化结果,是一个作用在简化中心的主矢(原力系中各力的矢量和);和一个对简化中心的主矩(原力系各力对简化中心之矩的代数和)。平面一般力系向一点简化时得到的主矢、主矩,与简化中心的选取有关的是  主矩  ,无关的是    主矢  。A、B两点的距离a=10cm,P=15KN,欲将P力从B点平移到A点,得到的力P′=__________,附加力偶矩mA=__________。合力矩定理:合力对某点之矩等于其各分力对该点之矩的代数和。☆第三章静力平衡问题平面力系的平衡条件与平衡方程:平面任意力系平衡的充分与必要条件是:力系的主矢和主矩同时为零。即R′=0,MO=0 三种形式平衡方程的应用:=0求解平面力系平衡问题的一般方法和步骤:,,建立投影坐标系()(超静定问题):约束力的数目多于可写出的独立平衡方程数,则问题的解答不能仅由平衡方程获得。简易起吊机构如图所示,重物吊在钢丝绳的一端,钢丝绳的另一端跨过定滑轮A,绕在绞车D的鼓轮上,定滑轮用直杆AB、AC支撑,定滑轮的直径很小,可忽略不计,设重物的重量W=2KN,其余各构件的自重不计,忽略摩擦,求直杆AB、AC所受的力。(10分)例:如图所示,重力为G的球夹在墙和均质杆之间。AB杆的重力为GQ=4G/3,长为l,AD=2l/3。已知G、α=30°,求绳子BC和铰链A的约束反力。解:①分别取球、AB杆为研究对象,画受力图(a)、(b)。②列平衡方程并求解。由图(a)∑Fy=0FNDsinα-G=0(1)FND=2GFTB由图(b)FNEOF′ND∑Fx=0FAx+FNDcosα-FT=0(2)∑Fy=0FAy-FNDsinα-GQ=0(3)FNDD∑MO(F)=0(a)GFTlco