文档介绍：基于修正的局部权重回归模型
赵秀春1,赵秀江2
(,广东东莞 523110;
2. 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司,上海 200092)
摘要:车辆轨迹数据对车辆个体的驾驶行为研究是非常重要的(例如跟车,加速,车道变换行为的研究)。通常做法是通过成像技术去提取车辆轨迹信息,但该法得到的轨迹数据是离散的轨迹信息。本文提出了一种处理离散轨迹数据的方法,从而得到连续瞬时的车辆轨迹信息。该方法使用改进的局部权重回归理论,应用经过修正的窗口权重回归理论模型得出每辆车在各个车道上完整的时间-空间坐标轨迹,通过连续的车辆轨迹数据得到车辆准确的瞬时连续的速度与加速度信息。
关键字:局部权重回归;修正模型;车辆轨迹
Abstract: the vehicle track data of vehicle driving behavior of the individual is very important to study the (for example, accelerate, with the vehicle lane change behavior research). Usually it is through the imaging technology to extract vehicles track information, but the method of discrete track data is get the track of the information. This paper proposes a method of data processing discrete paths, and get a continuous instantaneous vehicles track information. The method USES improved local weight regression theory, the application of the revision of the window after weight regression theory model of each car in each plete time-space coordinates track, through the continuous vehicles track data get vehicles of the instantaneous speed for accurate and acceleration information.
Key word: local weight regression; Correction model; Vehicle trajectory
中图分类号: 文献标识码:A 文章编号:
1理论研究
文献【1】中提出一种窗口局部权重回归的模型,即利用一辆车离散的车辆时间位移轨迹数据从而得到这辆车在这段时间里任意时刻的连续的位移、速度、加速度信息。
局部权重回归理论
令表示一辆车随时间序列变化的位移;用周围临近的点估算去求的位置的时间位移轨迹;令表示用于求估算位置的时间位移的周围点的个数即窗口的大小。
在附近