文档介绍：毕业设计(论文)
题目: 基于PLC的立体停车库控制系统设计
系部: 信息技术系
专业: 电气自动化
学号:
学生姓名:
指导教师姓名:
指导教师职称: 讲师
二○一二年四月二十九日
摘要
自动化立体停车库通过可编程控制器控制车位的空间变动,是车位能够实现空间到平面的转化,实现多重单层平面停车的功能。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下的应用而设计。PLC作为自动化工业控制器,目前国内的总多升降横移式立体停车库中,其控制核心单元多为PLC,并通过控制按钮,由工作人员现场操作老实现对车库的管理和控制。立体停车库动作复杂,要求控制系统实现顺序动作控制,速度控制,定位控制及安全互锁控制。所以PLC是立体车库的首选的控制系统。
本设计是以立体车库为基本理念,以二层五车位为研究对象。通过检测车位运行状态和其它参数,控制电机轮流工作,合理调度电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式,直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数,并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换,该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。
关键词:PLC 立体停车库可编程控制器
目录
第1章 绪论 1
课题研究的相关背景 1
升降横移立体停车库发展现状及市场前景分析 2
选题的目的和意义 3
第2章 可编程逻辑控制器 4
PLC的基本概念及特点 4
PLC的基本结构 6
PLC的工作原理 7
三菱PLC主要特点 7
第3章 基于PLC的立体停车库控制系统设计 9
升降横移式立体停车库的硬件系统 9
硬件电源及负荷 9
控制系统方案的确定 9
立体车库设计方案 10
课题设计思路及控制要求 11
I/O口分配 12
PLC外部接线端口图 14
车位检测部分 15
手动控制部分 15
软件设计 15
结论与讨论 17
参考文献 18
致谢 19
附录一立体车库梯形图 20
附录二指令表 23
绪论
课题研究的相关背景
作为解决城市静态交通的有效措施——升降横移立体停车库。自动化立体停车设备已向空间、高层发展,以其占地面积小、停车效率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。立体停车设备的发展在国外,尤其在日本有近30—40年的历史。无论在技术上还是在经验上均已获得成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已有10年历程。
机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道,平均一辆车就要占据30余平方米的面积,而如果采用双层机械车库,可使地面的使用率提高80%—90%,如果采用地上多层立体式车库的话,土地面积将大大减少,这可以大大地节省有限的土地资源,并节省土建开发成本。
机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全,人在车库内或车不停准位置,由电子控制的整个设备便不会运转,从而保证了人车安全。
在地下车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统,而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势,在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展,拥有私家车的家庭越来越多,而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查,:1,这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说,形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。
作为现代大都市的标志,立体建筑和立体交通都有了显著发展,道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音,发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期,随着人们生活水平的不断提高,汽车进入家庭的步伐正在加快,停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用,也可以见缝插针设置,还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施,是解决城市停车难最有效的手段也是停车产业发展的必由之路。
自70年代末起,世界经济高速发展,汽车逐渐普及,保有量不断增加,迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究和开发制造应用,以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平,韩国和港、澳