文档介绍：第1章S7-1200PLC的硬件与硬件组态11968年,美国最大的汽车制造商通用汽车公司为了适应生产工艺不断更新的需要,期望找到一种新的方法,尽可能减少重新设计继电控制系统和重新接线的工作,以降低成本、缩短周期,设想把计算机通用、灵活、功能完备等优点和继电控制系统的简单易懂、价格便宜等优点结合起来,制成一种通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能方便地使用。1969年,美国数字设备公司研制出了第一台可编程序逻辑控制器,在通用汽车公司的自动装配线上试用获得了成功。PLC的起源-12可编程逻辑控制器(ontroller)简称PLC,最初只能进行计数、定时及开关量逻辑控制。随着计算机技术的发展,可编程逻辑控制的功能不断扩展和完善,其功能远远超出了逻辑控制的范围,具有了PID、A/D、D/A、算术运算、数字量智能控制、监控、通信联网等多方面的功能,它已变成了实际意义上的一种工业控制计算机。于是,美国电器制造商协会将其正式命名为可编程序控制器(ProgrammableController),简称PC。由于它与个人计算机(puter)的简称PC相同,所以人们****惯上仍将其称为PLC。PLC的起源-231987年2月,国际电工委员会(IEC)对可编程控制器的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,是专为在工业环境下的应用而设计的。它采用一类可编程序的存储器,用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令,并通过数字式或模拟式输入/输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充功能的原则设计。PLC的定义4PLC的基本结构PLC是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。其硬件组成与微型计算机相似。工业自动控制中使用的可编程控制器的种类很多,不同类型的产品各有特点,但可编程控制器在组成、工作原理及编程方法等许多方面是基本相同的。,,用户使用方便,,、安装、,维修方便,能耗低7PLC的工作原理扫描过程8扫描周期PLC在RUN工作状态时,执行一次扫描过程所需的时间称为扫描周期,典型值为1100ms。9I/O的存取通过I/O映像寄存器,而不是实际I/O,优点:1、程序执行阶段输入固定,执行完后再用输出映像寄存器的值更新输出点,使系统运行稳定;2、用户程序读写I/O映像寄存器比读写I/O点快得多,可以提高程序的执行速度。过程映像寄存器10