文档介绍：(DC-AC)的系统组成1/3DC-ACS120的系统组成1/4S120典型的控制回路1/5DRIVE-CLIQ接线规则与推荐接线1/5一般接线规则1/5推荐连接1/6单轴驱动器的系统组成1/6系统组成1/6单轴应用的典型配置1/7书本型S120硬件接线注意事项ICSS120产品介绍总述SINAMICSS120集矢量控制与伺服控制于一身,分为DC-AC与AC-AC两种类型,所谓DC-AC,是指控制单元、整流、逆变都为独1立模块,目前DC-,AC-AC模块由控制单元和功率模块组成,。如下图所示,在DC-AC类型的S120驱动器中,中心控制单元为CU320模块,控制单元的Firmware存储在其CF卡内,可以通过CF卡里的软件版本对整个S120进行Firmware升级。一个中心控制单元一个供电电源模块一个或若干个电机模块用于驱动电机可选控制单元直流连接组件DRIVE-CLIQ作为所有驱动组件之间的接口系统功率模块适配模块PM340书本型DC-ACS120书本型AC-ACS1201/2ICSS120产品介绍多轴驱动器(DC-AC)的系统组成DC-ACS120的系统组成1控制单元电源模块电机模块典型结构CU320ALM/SLM/BLM书本型装机装柜型书本型装机装柜型DC-AC形式的S120模块一个带扩展性能卡的CU320可以驱动6个伺服轴或者4个矢量轴,8个V/F轴。但矢量与伺服不能混合,目前,西门子又推出性能更高的控制单元CU320-2,分为DP和PN两种类型,其运算能力更强,可以带6个伺服轴或者6个矢量轴,12个V/F轴。1/3ICSS120产品介绍多轴驱动器(DC-AC)的系统组成1S120典型的控制回路典型配置图PCऐLjڦጎᆶStarterDŽईSCOUTDžࢅSIMATICManagerॲईS7-300/400ĂSimotionC/D/Pຫǖ24VDC1:ዷ੦ఇCU320ᇸఇSLMईALMۉ:2ऐఇۉዡڇ:31ऐఇۉᇸ4:ມዡۉV+24ᇸ၍ۉDrive-CLiQ234Պஓഗݒઍ႑ࡽ၍܋ጱఇॲӱഗੇۉߌഗఇدᇸ୳հഗۉᆶՔጚټ-ᆶDriveټՊஓټփऐCLIQথ੨Պஓഗথۉڦഗऐۉڦऐ੨ۉڦ通过上图可以看出S120DC-AC驱动系统的组成包括:•控制单元CU320•整流模块(BLM,SLM,ALM)•电机模块(单轴与双轴模块)•24VSITOP电源•端子模块及其它选件板•进线电抗器与滤波器•电机•编码器•编码器接收模块•Drive_CLIQ连接电缆•动力电缆•上位监控或者控制系统1/4ICSS120产品介绍DRIVE-CLIQ接线规则与推荐接线一般接线规则1•在CU320上,一根DRIVE-CLIQ最多能连接16个结点•每排最多有8个结点•不能有环形连接•结点之间不能重复连接•所有在同一DRIVE-CLIQ线路上的模块必须有相同的采样周期如下图所示:CU320X**********X102X101X100912141610131511推荐连接•从控制单元出来的DRIVE-CLIQ电缆要连接到书本型的X200上,或者是装机装柜型模块的X400上•向其它模块之间的连线要接到X201或者X401上如下图所示:CU320SingleDoubleSingleMotorMotorMotorModuleModuleModuleX103X102X202/X402X203X202/X402X101X201/X401X202X201/X401X100X200/X400X201X200/X400X200需要注意的是,对于双轴电机模块,X202与X203的接线是与电机接口X1,X2分别对应的,不能颠倒。1/5ICSS120产品介绍单轴驱动器的系统组成1系统组成控制单元适配器功率模块(PM340)CU310DPCU310PNCUA31模块型装机装柜型单轴应用的典型配置如下图所示:单轴应用多轴应用SimotionD+ALM+电机模块CUA31+PM340SIMATICS7或SimotionC普通三相异步CU310DP和和电动机CU310DPPM340PM340带有Drive-CLIQ接口普通三相异步带有Drive-CLIQ接口的1FK7伺服电机电动机的1PH/1FK伺服电机由上图可以看出,单轴驱动系统包括:•编码器•控制单元CU310•上