文档介绍：863研究报告格式(共9篇) 863计划课题验收申请表—1—密级: 课题编号: 国家高技术研究发展计划课题自验收报告课题名称:所属专题/所属技术领域:课题组长: 课题依托单位:课题起止年限:20年月至20年月中华人民共和国科学技术部制二Ο年月—2—填写说明一、格式要求文字简练;报告的密级与课题规定的密级相同;报告文本第一次出现外文名称时要写清全称和缩写,再出现时可以使用缩写; 二、编制程序及时间要求课题完成后一个月内,由课题组根据课题的完成情况编制本报告,按照填报课题任务合同书时的用户名和密码,登陆国家科技计划项目申报中心在线填写课题自验收报告及课题验收申请表,经单位管理员审核并提交科技部审核确认后,在线进行打印,用A4幅面纸打印和复印,用普通订书针装订,勿用其他装订材料。涉密课题自验收报告请在国家科技计划项目申报中心网站下载word模板进行填写和打印,不得在线填写。打印后由课题组长签字、财务部门负责人签章、课题依托单位盖章后作为正式验收材料。国拨经费1000万元及以下的课题,应在科技部认定的会计师事务所范围内自行选择一家会计师事务所对课题经费的使用情况进行审计,并将审计报告与自验收报告一并报至课题任务合同书中注明的甲方联系地址。—3— 863计划课题自验收报告一、课题任务完成情况、考核目标及主要技术与经济指标。(如无调整此项可不写)。。、先进性和创新性评述。。。、转化情况,拟进一步推动成果转化的措施、方案,及其前景分析。、社会效益分析与评述。、组织管理、国际合作等方面情况及经验总结。。二、经费使用情况、使用情况,以及未能按预算执行的情况及原因;课题执行过程中发生的预算调整及报批情况。 ,预算外外拨经费情况及原因说明。外拨经费工作协议、外拨经费银行汇款单复印件作为报告附件,并加盖单位财—4—务专用章。 ,劳务费、专家咨询费的审核和发放情况。设备明细账、劳务费和专家咨询费发放签收单作为报告附件,并加盖单位财务专用章。 ,若自筹经费未能及时到位说明原因。自筹经费银行进账单复印件作为报告附件,并加盖单位财务专用章。 ,应付未付款项金额及使用计划,净结余金额。 ,包括经费是否单独核算,账目设置及管理等。单位制定的相关规章制度纸质材料作为报告附件。、采取的措施及相关建议。附:其他文件、资料(如影视资料、照片图表等,国拨经费1000万元及以下的课题还需提供课题经费审计报告) —5—中国民航大学考核科目:粗糙集理论与机器学习学生所在学院: 学生所在学科: 姓名: 学号: 学生类别: 中国民航大学研究生课程摘要格式要求:根据自己内容按照此文所示格式完成报告。字体大小、图文标注、公式要求规范。环境感知、行为决策和动作执行是智能机器人体系结构的主要内容。行为决策是实现机器人行为协调和控制的基础,是机器人智能的决定因素。巡逻机器人是能够完成巡逻监控任务的一种自主移动机器人,本文以巡逻机器人为背景进行行为决策研究。论文首先分析了巡逻机器人的国内外研究现状,针对智能机器人行为决策研究的特点,提出了一种基于粗糙集和多重决策表的行为决策框架,其决策表分为高级行为实现决策表和导航行为决策表。其次,分析了巡逻机器人的运行环境,建立了以拓扑地图为基础的三层环境模型:全局模型、局部模型和即时模型。在该模型中,道路检测具有举足轻重的作用,结合粗糙集理论在特征学习方面的特点,提出了基于粗糙集理论的非结构化道路检测算法,并通过实验验证了其较强的适应性和可靠性。再次,设计了一种基于行为的任务控制体系结构,建立了基于多重决策表的行为决策模型,重点研究了基于多重决策表的高级行为实现方法和导航行为决策方法。在行为实现方法中,以巡逻机器人定点察看任务中的目标监控行为为例,阐述了基于有限状态粗糙集的决策知识获取方法和基于知识库的行为实现方法;在导航行为决策方法中,首先确定机器人在巡逻任务中的路段巡逻状态、转换关系,并依据领域知识和实验数据创建机器人巡逻有限状态机,然后提取有限状态机的状态转换条件,形成粗糙集决策信息系统的规则集,并通过属性约简(来自:写论文网:)和规则提取算法,获得简化的行为决策规则,