文档介绍：鞍山科技大学姜丽娜1动力学任务:研究物体的运动与物体间相互作用的内在联系。§。:力对时间累积作用的物理量。:::N/S一、冲量I冲量是过程矢量,其方向和大小取决于力的大小和方向及其作用时间。第3章动量与角动量(momentumandangularmomentum)鞍山科技大学姜丽娜2二、动量:::Kg·m·s-:动量是瞬时矢量,并且具有相对性。三、,等于其它物体施于质点的合外力。——质点动量定理的微分形式意义:——质点动量定理质点所受合外力的冲量,等于物体动量的增量。设质点t1时刻的动量P1、,t2时刻的动量P2则t1时刻~t2时刻质点所受的冲量为意义:,,到达台上时,仪器显示它对台面的冲力,假设球以同样的速率反弹,,求:球对地的平均冲力?解:篮球到达地面的速率动量定理常用于碰撞过程如:篮球与台面的碰撞篮球冲击台面的冲力otFFmIt0t’←→575N384Nmg=:碰撞问题中重力可以忽略不计。鞍山科技大学姜丽娜4V船速风速帆龙骨mVf’||f’f':逆风行舟。:一辆煤车以v=3m/s的速率从煤斗下面通过,每秒钟落入车厢的煤为△m=500kg。如果车厢的速率保持不变,应用多大的牵引力拉车厢?(2)设以地面为参考系,建立直角坐标系如图:解:(1)研究对象:t时刻车中煤的总质量m和t+dt时刻落入车厢的煤的质量dmmdmOXt时刻和t+dt时刻系统水平总动量分别为:dt时间内系统水平总动量增量为:鞍山科技大学姜丽娜6§:系统=研究对象外力-内力-m1m2mnmif1fif2fnf12fi2f21f1ifi1由动量定理可得:鞍山科技大学姜丽娜7运用质点动量定理对各个物体列方程上面各式相加得——质点系动量定理的微分式鞍山科技大学姜丽娜8质点系动量定理的积分式直角坐标系下的动量定理:系统所合外力的冲量等于该系统动量的增量。意义:鞍山科技大学姜丽娜9鞍山科技大学姜丽娜10应用动量定理解题的一般步骤::;;=2kg的物体上,使物体由原点从静止开始运动,试求(1)头3秒内该力的冲量;(2)3秒末物体的速率;