文档介绍：太阳光线跟踪及无刷直流电机控制研究昵胙镏荽笱Чぱ妒垦宦畚培养单位:扬州大学专业名称:电机与电器研究方向:电力电子与电机调速控制技术研究生:朱燕青指导老师:史旺旺
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯太阳光线跟踪系统研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无刷直流电机特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。本论文的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第二章跟踪方案选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..跟踪控制方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..光电检测单元⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..机械传动机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制电机选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章跟踪系统控制器工程设计方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一电流调节器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯转速调节器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯■⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.=!.叨冉谴ǘ埂⋯⋯⋯⋯⋯.轿唤谴ǘ埂⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
跟踪系统样机实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第五章无刷直流电机转矩脉动抑制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无刷直流电机工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯转矩脉动分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯转矩脉动抑制研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒅⒅⒅>⒅》ā
转矩脉动抑制新方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第六章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯全文工作总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯工作展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯作者攻读硕士期间发表的文章⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.扬州大学学位论文原创性声明和版权使用授权书⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..>
摘要以常规能源为基础的能源结构随着资源的不断耗用将愈来愈不适应可持续发展的需要,加速开发利用太阳能等可再生能源已成为人们的共识。发展太阳能发电,不仅可以节约常规能源,而且有利环保,是改善能源结构,减少环境污染的有效途径之一,可带来直接的经济效益、社会效益和环境效益。在介绍了太阳光跟踪系统研究的现状和主要跟踪方案比较的基础上,本文设计了一种基于光线角度传感器的双轴太阳光跟踪系统。光线角度传感器可以测量太阳光线与太阳能组件法线的角度误差,通过扒缏非缁沟媒度误差趋近于零,即太阳光与太阳能电池板垂直,此时发电效率最高。驱动电机选择无刷直流电机,比起现在普遍采用的步进电机,系统成本大大降低,同时在减速机构的帮助下,同样能达到相当高的精度。通过实验验证,太阳光与太阳能电池板法线的夹角基本在R阅冢〉帽冉虾玫母傩Ч无刷直流电动机系统具有功率密度大、响应速度快、控制灵活方便、使用安全可靠等突出优点,并且采用电子换相代替机械换相,克服了由于电刷摩擦带来的一系列问题,因而,更适合应用于一些特殊应用场合,如武器系统、航空航天、精密机械、机器人传动以及车辆、船舶和水下航行器的驱动。然而,无刷直流电动机具有较大的转矩脉动,而对于这些应用场合,转矩平滑通常是基本要求。抑制转矩脉动成为提高无刷直流电机伺服系统性能的关键,从而,对于抑制转矩脉动的研究具有十分重要的意义。本文提出了一种基于浠缓蚅淖>芈龆种浦苯庸β士刂方法。该方法在瓺坐标系下优化电磁有功功率和电磁无功功率,实现了比较好的转矩脉动抑制。在分析了反电势波形及其与霍尔位置传感器间关系的基础上,给出了在线计算反电势的方法。通过仿真验证了所述方法的正确性。关键词:光线角度传感器,太阳光线跟踪,无刷直流电机,转矩脉动抑制
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