文档介绍：’澧澧胩缍■博疆惯■¨■球Э垛巍壑テ┯衿魅堑滔纪趿衫賔孳躜辈麽非鎣《嘻办一撂霉鬯郏琊ū歉荨ざ¨是√两相混合步进电机细分驱动的研究长沙理工大学硕士学位论文逊炷割鼎趣奎茂至数援筮迦理王太堂控制堡论皇控剑王程生三层至烨学校代号:学号:密级:公开学位申请人姓名导师姓名及职称培养单位专业名称论文提交日期论文答辩日期答辩委员会主席
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徽卅脚列磐译日期:缈年厂月日期:娜年日日期:沪,碑夕月叫学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本论文收录到《中国学位论本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权长沙理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C芸凇朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭导师签名:
摘要为了克服步进电机运行时存在的低频振荡、高频容易失步以及定位精度不高等缺点,人们常常采取细分驱动技术。本文对步进电机细分驱动时的电磁转矩以及电磁转矩的波动情况进行定量分析,得出细分驱动可使步进电机运行更加平稳,定位精度更高的结论。步进电机的运行性能主要由其电磁转矩决定,研究细分驱动对步进电机运行性能的影响等同于研究细分驱动对电磁转矩的影响。为了研究细分驱动对步进电机运行性能的影响,本文推导了电磁转矩随细分数变化的函数关系式,通过对步进电机细分驱动与整步驱动时瞬时转矩、总有效转矩及总有效转矩方差的比较分析,得出了细分驱动可以使步进电机总有效转矩增加、转矩波动幅度减小、转矩波动频率增加等结论。因此,细分驱动可提高步进电机的运行效率和平稳性,克服步进电机运行时的共振现象,提高了步进电机的定位精度。本文在理论研究的基础上,设计了两相混合步进电机细分驱动控制系统。该控制系统以公司的为核心,采用正弦波电流细分技术和电流跟踪型脉宽调制际跏迪侄粤较嗷旌喜浇缁目刂啤Mü杓频目刂系统搭建好仿真实验平台,实验结果表明步进电机细分驱动能有效地克服低频振荡、高频失步以及定位精度不高等缺点,扩大了步进电机的应用范围,具有实际应用价值。关键词:混合式步进电机;电磁转矩;细分驱魂;阜质籇·
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