文档介绍：库卡机器人编程培训总结PPT KUKA机器人培训学****心得体会城高级职业技术学校机械组刘季 XX年4月13日至4月23日,学校派我去山东诺博泰有限公司参加机器人培训活动,我们学****的内容如下: 第一天,学****了机器人系统的结构和功能介绍;机器人系统信息与应用领域山东若博泰公司的介绍,如何设计更好的机器人等。主要是认识机器人的组成部分,有梁、片、块、轴、销、轴套、连接器、齿轮、皮带和滑轮及轮子等。了解常见的传动方式在机器人组装中的应用。实践活动是:4月15日、19日我们自己动手练****机器人运动编程、焊接工艺流程编程等。在学****的过程中认识使用触碰传感器,传感器实时探测,如何使用触碰传感器作为机器人的控制器,声音传感器的使用、传感器的实时探测等。主要是认识机器人的控制核心和各种传感器,如光传感器、超声波传感器、声音传感器、触碰传感器等,以及在机器人控制中的应用。同时介绍了kuka机器人简单程序编写。并分析了库卡机器人的运动特点,进行编程、搭建技巧转向培训,挑战竞赛,总结等。在老师精彩的讲授后我们分小组学****我们学员分成了两人一小组,每个小组一套机器人设备。同时要求每桌至少有一台手提电脑以供编程。我们这个小组是我和薄老师。在这3天的学****中,薄老师也给予了我很大的帮助,他对机器人很着迷,他帮助我详细解说指导。10天的培训,通过听讲座,动手实践操作测试和相互交流,使我获益匪浅。在培训中我不仅学到了最新的机器人科技知识,提高了自身的业务素质,而且学到了信息技术教师应具备的多方面能力和素质,拓宽了我的视野。下面,我简单的谈谈在这次培训中我的一些体会。 10天紧张的培训使我对kuka机器人的搭建和编程有了新的认识,提高了我自身业务水平。通过对机器人的学****我掌握了有关kuka机器人最新的知识。过去有些问题只知表面,不懂本质,通过培训对过去困扰的问题有了更深层次上的认识,学会和使用多种方式搭建和编程,为我今后在机器人教学中运用更好的方法教学起到了可贵的启示和启发。同时,在培训中我亲身体验了“做中学”的先进教育理念,并真切的感受到了这种理念的科学性和实效性。同时通过这次培训让我增长了见识,拓宽了视野,看到其他组老师的机器人展示,不仅让我大开眼界,同时也学到不少知识和技巧。除此之外,这几天的培训令我感到自己身上的压力变大了,也认识到自身的不足,主要是对机器人程序的编写方面。我深深体会到要当一名好的信息技术教师,就要更努力地提高自身的业务素质、理论水平、课堂教学能力等,而这就需要我付出更多的时间和精力,并能够到课堂上去实践。总之,这次培训不虚此行,深感自己的肩上的责任重大,在今后的工作中,我将不断地更新自己的教学观念,改变自己的教学方法,并把这次培训所学的内容和方法用到自己的教学实践中,把最好的教育带给学生,以自己的努力为我县教育的发展、学生的发展创造更有利的条件。培训小结通过一周对于KRC4电器元器件从安全、产品、计算机组件、总线系统、网络技术、以太网、KRC4组件、设备安全、软件安装、诊断、保养等11个章节的培训,我将所学到的知识进行整理,梳理各个模块的关键点,再通过领导的指导、本人的理解、维修团队的讨论使此培训总结形成培训教材,输出转训计划、维修内部KRC4电器元件操作指导书、保养计划等相关内容。安全:任何的维修工作必须在保证安全的前提下进行,这里的安全包含人员安全和设备安全,在KUKA柜的任何电器元件更改过程中均不允许带电操作,这个尤其需要注意的几点是: 1、挂锁并不仅是工位上工作组安全回路的挂锁,在C4的控制柜上也有可挂锁的能源锁定位置,防止误操作带来的重启从而造***员伤害。 2、控制柜在关断情况下仍需等待5分钟时间才可进行元器件更换,因为在这五分钟内KPP、KSP、中间回路连接电缆仍会带有50~780V电。 3、如果调试机器人而且在机器人控制系统启动的状态下开展作业,运行方式只能是T1。 4、在更换电器件时必须遵守EGB准则,防止静电对设备的损坏。产品说明:因C4电气元器件已与C2完全不同,各种功能的元器件也有了新的命名方式,技术术语的了解必不可少,这个尤其需要注意的几点是: 1、KRC4轴数最多为8个,在控制柜摆放时,要遵从“300mm、100mm、 50mm”的标准,保证柜箱良好的通风循环。控制柜尺寸为950*790*520,重量为150KG,对柜箱的保养及更换时需要熟悉这些基本数据。 2、电源连接方面,额定电压为AC3*400V并且只允许使用配设接地星形汇接点的电源向机器人供电。 3、 4、在更换蓄电池时必须拆下风管才可更换。RDC保护开关通常称为漏电保护器,在保养设备时需检查该部件功能是否完好。 5、 6、与C2控制柜不同,C4的安全以软件为主。C4SmartPAD与PC并不是同一个系统,SmartPAD也不单单作为一个触屏显示器,这点(转