文档介绍：导师躲躐墨至基生沙/海黾飘幔.·西安电子科技大学学位论文独创性虼葱滦声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切的法律责任。本人签名:关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文:学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再攥写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。C艿穆畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑明并表示了谢意。同期
琛璉【㈣栲蔍无论在军事领域还是在民用领域,多目标跟踪技术都已经展现出广泛的应用前景。基于随机集的多目标跟踪算法是近年来多目标跟踪领域研究的热点,也是本文的研究重点。红外弱小目标的检测与跟踪是红外预警系统和精确制导系统中的一项关键技术,怎么实现低信噪比下的红外弱小目标检测与跟踪是一项很有挑战性的研究课题。本文重点研究了概率假设密度投嗖瞬ㄆ饕约暗托旁氡忍跫下红外弱小目标的检测前跟踪椒ā首先本文介绍了随机集的相关理论,研究了高斯混合惴ê蚉平滑算法,仿真实验表明高斯混合交惴ǹ梢曰竦帽雀咚够旌螾算法更加准确的状态估计。其次研究最近提出的根据随机集推导出的多伯努利滤波器,。在非线性条件下,研究了两种高斯滤波方法:积分卡尔曼滤波腿莼ǘ瞬,并提出了基于氖凭舛嗖瞬ㄆ骱突贑的势均衡多伯努利滤波器,较好地解决了非线性滤波问题。最后,针对基于粒子滤波的多伯努利惴ㄐ枰4娲⒖占浯螅傩Ч等缺点,提出了基于高斯粒子的多伯努利惴ǎ谠げ夂透陆锥危悦恳个高斯项采样粒子,每一帧只需存储高斯分布的均值和协方差,在较少的采样粒子数的情况下,可获得较高的跟踪精度。仿真实验表明提出的算法有较好的跟踪关键词:随机集多伯努利概率假设密度检测前跟踪性能。
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录目第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章基于随机集的多目标跟踪算法研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章基于多伯努利滤波器的多目标跟踪算法研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯..摘!璴研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究状况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..∧勘昙觳庥敫佟论文主要工作及内容安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。随机集相关理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于高斯混合亩嗄勘旮佟#⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.多伯努利滤波器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于氖凭舛嗖瞬ㄆ鳌怼產⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
第四章基于多伯努利滤波器的检测前跟踪算法研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第五章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯作者在读期间的科研工作及研究成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..赒的势均衡滤波器滤波⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯仿真实验与分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯