文档介绍：江薛大擎编号——硕士学位论文无轴承永磁薄片电机控制系统理论及数字化技术亟±皇扭生电器辽衣畚拇鸨缛掌谝灰恢罳】阆江菱盘堂至恐辽愕申请学位级别学科ㄒ论文提交期学位授予单位和日期评阅人答辩委员会主席密级分类号工凹三鱼喝坌珏
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学位论文作者虢付闷糸指剥币妊和艺如伊、贳淘学位论文版权使用授权书辍月缛江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊盘版缱釉又旧缬腥ūA舯救怂徒谎宦畚牡母从〖偷缱游牡担梢采刚影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致,允许论文被查阅和借阅,同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国学位论文全文数据库》并向社会提供查询,授权中国学术期刊馀贪电子杂志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》并向社会提供查询。论文的公布ǹ授权江苏大学研究生处办理。本学位论文属于不保密口。.
付伺蒋、独创性声明年。耹弓日本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容以外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名:
摘要无轴承永磁薄片电机是近年来出现的新型无轴承电机,定子槽内嵌套有两套绕组矩绕组和悬浮力绕组梢圆涸氐牡绱抛>睾椭С抛W拥木断蛐×Γ胛拗承永磁同步电机的区别在于转子采用薄片状结构,只需利用无轴承技术控制两个径向自由度和一个旋转自由度,其它的三个自由度可在磁阻力的作用下实现被动悬浮。近年来,利用无轴承永磁薄片电机制造的传送泵,在生物医疗、半导体制造、化学化工等领域具有广泛的应用价值。本文主要研究了无轴承永磁薄片电机的基本控制理论,提出了无轴承永磁薄片电机直接转矩控制和转子径向悬浮力直接控制的方法:设计了基于矢量控制的无轴承永磁薄片电机数字控制系统,并搭建实验平台对控制系统软、硬件性能进行实验研究,总结本文所做的工作主要有以下几方面:首先,介绍了无轴承永磁薄片电机运行的基本原理,分析了其电磁转矩的产生机理,推导出了转子径向悬浮力与定子绕组电流、磁链的关系,建立了转子径向悬浮力的数学模其次,提出了无轴承永磁薄片电机直接转矩和直接悬浮力控制算法,设计了基于直接转矩和直接悬浮力控制的无轴承永磁薄片电机转子径向位移和径向悬浮力双闭环控制系统,并对设计的系统利用软件进行仿真验证。再次,设计了基于虲奈拗岢杏来疟∑缁布刂葡低常隽似溆件系统的核心控制器⒏ㄖ刂破鰿钠骷⌒停杓撇⑾晗附樯芰搜∮玫南低核心控制器淖钚∠低车缏罚詈蟾菅∮玫腎的特点设计了系统的驱动电路、保护电路和信号检测电路。同时也设计了基于虲奈拗岢杏来疟∑电机软件控制系统,给出了基于矢量控制的系统软件程序框图,模块化设计了系统核心控制器母鞑糠秩砑绦颍⒔樯芰怂杓迫砑绦蛑械淖ㄊ粼次募迪值主要功能。设计了辅助控制器软件程序流程图并给出了各部分程序的仿真图。最后,构建无轴承永磁薄片电机系统试验平台,对钚∠低车缏贰⑶动电路、保护电路和检测电路进行调试,完成了控制系统的硬件电路与软件程序的联合调试。实验证明,本文设计的无轴承永磁薄片电机数字控制系统软、硬件性能良好,可以实现其控制性能的要求。关键词:无轴承电机,永磁薄片电机,直接悬浮力控制,模块化设计,珻江苏大学硕士学位论文型。一,.
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目第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无轴承电机概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无轴承永磁电机的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..无轴承永磁薄片电机概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.拗岢杏来疟∑∑缁挠τ谩无轴承永磁薄片电机的发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本课题研究目的与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本论文研究的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章无轴承永磁薄片电机的基本理论与建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.电机中的洛伦兹力和麦克斯韦力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无轴承永磁薄片电机的基本工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.拗岢杏来疟∑缁木断蛐×υ怼永磁同步电机的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无轴承永磁薄片电机悬浮力数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.二⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章无轴承永磁薄片电机直接转矩和