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拙研究生┟:璀珠学位论文使用授权书期驯⑸溃独创性声明日期:,关机构或论文数据库使用或收录本学位论文,并向社会公众提供信息本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。’签名:本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有服务。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑导师
要摘永磁同步电机以其体积小、重量轻、调速范围宽、输出转矩大、功率密度大、低速稳定运行、响应速度快、过载能力强、可靠性高等优点,己成为当代高性能伺服系统的主要发展方向。直接转矩控制技术魑R恢中滦偷慕涣电机控制技术,以其结构简单、鲁棒性强、算法易实现,动态响应迅速等优点得到了越来越广泛的研究。将这两种技术相结合已经成为现代交流传动领域的发展热点。本文以三相交流永磁同步电机为研究对象,对永磁同步电机的直接转矩控制策略进行了仿真研究。论文讨论了永磁同步电机的结构及分类,介绍了永磁同步电动机控制技术的发展状况及算法的研究现状。在分析永磁同步电机在不同坐标系下的坐标变换及数学模型的基础上,研究了直接转矩控制的控制理论和基本原理。重点讨论了空间电压矢量在直接转矩控制中的作用,分析了定子磁链与电磁转矩的测定方法,制定了直接转矩控制的结构框图。然后在理论分析的基础上,在/软件环境下对永磁同步电机直接转矩控制系统进行了仿真研究,验证了永磁同步电机直接转矩控制具有良好的控制效果。针对传统直接转矩控制存在的转矩和磁链脉动较大的问题,介绍了基于空间矢量调制的直接转矩控瓺治隽瞬慰伎占涞缪故噶康纳杉ǖ髦频姆椒ǎ⒘,瓺控制能大大减小转矩脉动,提高系统动态性能。针对传统的采用旋转变压器或光电编码器来检测转子位置的控制方法会增加系统成本,降低可靠性等问题。论文采用高频注入法的无传感器直接转矩控制系统,通过追踪永磁同步电机注入特定的高频电压信号后转子的空间凸极效应,以获得电机转子的位置量和转速量。并探讨了在无传感器情况下对永磁同步电机转子初始位置的估算,仿真实验证明该方法具有很高的精度。关键词:永磁同步电机,直接转矩控制,空间电压矢量,无传感器技术
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第滦髀邸第掠来磐降缁慕峁购褪P汀第掠来磐降缁苯幼>乜刂葡低秤敕抡娣治觥第虏捎肧的永磁同步电机直接转矩控制系统⋯⋯⋯⋯.永磁同步电机简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.永磁同步电机控制策略的发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..>乜刂啤永磁同步电机直接转矩控制研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯永磁同步电机无传感器控制研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文研究的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.永磁同步电机的结构和特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.永磁同步电机的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...—⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..来磐降缁贛—晗抵械氖P汀永磁同步电机仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯永磁同步电机直接转矩控制理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..永磁同步电机直接转矩控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯>>夭舛ā永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...苯幼>乜刂葡低矼抡婺P汀#.抡娼峁治觥本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..基于闹苯幼>Ⅱ
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