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揣冰好,旧彳一杨嵋桫锄忙少谚衙菩缎怪性镶瓢缈区江舍髑烦疤┐吠醢合肥工业大学答辩委员会签名ぷ鞯ノ弧⒅俺厶本论文经答辩委员会全体委员审查,确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。委员:‘≯琲、·声、,。
导师躲彩落学位论文作者签名:王强翠签字日期:驯年牛驯日学位论文作者签名:王法军学位论文版权使用授权书独创性声明签字日期:。年隆日签字日期:甓吩隆日我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的金胆工些太堂本学位论文作者完全了解金匿王些太堂有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。,可以采用影印、缩本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据研究成果,也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者毕业后去向:工作单位:通讯地址:电话:邮编:皇,、,
用于电动叉车行走驱动的开关磁阻电机控制系统研究摘要近年来,电动叉车作为一种新型搬运工具在车间、仓库等场合得到了广泛家,特别是在电动叉车的行走驱动系统技术上,我国的电动叉车产量远低于欧驱动系统的要求,及电机的特点,本文采用电机作为电动叉车的行走驱电机控制系统的硬件及软件进行了设计。硬件设计方面以酒?刂破骱诵模杓屏擞糜诘缍娉档腟缁刂葡低车母鞲鲇布电流检测电路设计、电源模块输出侧电压检测电路设计以及系统保护电路设计。行子程序设计、位置中断子程序设计、控制算法子程序设计、电流斩波子程序系统中。并且搭建了基于模糊免疫腟缁低撤抡婺P停辛朔抡实验,并对仿真结果进行了分析研究。研究结果表明,与常规刂破飨啾模糊免疫刂凭哂谐鞔蟠蠹跣。煊κ奔渌醵蹋晒陶竦葱〉奶氐悖本文研究的用于电动叉车行走驱动的开关磁阻电机控制系统采用独特的电的应用。电动叉车的能量转换效率比较高,噪声污染非常小,没有污染气体排放,并且操作起来也比较方便。电动叉车的发展无疑是对人们内心节约能源及环境保护意识的迎合欢捎谖夜缍娉导际跛讲蝗缫恍┡访婪⒋锕美发达国家。因此,在我国研究新型行走驱动系统的电动叉车具有广泛的应用前景及重要意义。鉴于此,本文深入研究了一种用于电动叉车行走驱动的开关磁阻电机控制器系统。本文首先介绍了国内外电动叉车发展现状,总结了目前我国电动叉车的研究现状及在我国研究新型行走驱动系统电动叉车的重要意义。针对电动叉车对动电机。本文研究了电机的基本结构以及其基本工作原理,分析了电机的基本方程及其数学模型,对电机的几种基本控制方式及其调速特性也做了一定研究。在此基础上,针对电动叉车对行走驱动系统的要求,本文对电动叉车模块,其中包括电源模块设计、功率变换器的设计、转子位置检测电路设计、软件设计方面采用模块化编程思想及混合编程方案,设计了各子程序模块,包括:主程序设计、初始化子程序设计、电源模块运行子程序设计、电机启动运设计及故障处理子程序设计。最后,本文深入研究了模糊免疫惴ǎ⒔湓擞玫搅薙缁刂增强了控制系统的准确性、’快速性、稳定性,大大提高了控制效果。源模块设计,以高速度运算与高度集成的酒魑V骺匦酒:庖格Ⅱ
都表现甚佳,具有较大的实际应用价值。惴ㄒ氲较低持校沟孟低吃诘绯啬茉蠢谩⑾低澄榷ḿ翱刂菩Ч矫关键词:电动叉车;开关磁阻电机;模糊免疫Ⅲ
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致谢论文的选题、方案的制定、论文的修改及最后的定稿,张老师都付出了大量的他们给了我很大的帮助,给我提供了很好的硬件条件,在实践环节给予了我耐心的指导,使我个人的能力得到了充分的发挥。在此,再次向他们表示衷心的我要深深的感谢我的父亲、母亲及女朋友,他们长期以来对我的支持、关心和最后,还要向百忙之中抽出时间来审阅本文的各位老师、专家表示衷心的本论文的研究工作是在导师张晓江副教授的悉心指导与关心下完成的。从心血。张老师丰富广博的知识、卓越的才智、求实创新的工作作风以及对新事物、新科技的敏锐洞察力深深影响了我,使我在以后的工作中受益匪浅。在此,对两年多来一直关心和培养我的导师致以崇高的敬意及衷心的感谢。同时还要衷心感谢王华强老师、岳胜老师及董学平老师。在课题研究期间,感谢。在实验室的工作、学习及论文撰写过程中,张明明、石荣荣同学及我的师弟陆文龙、张涛等也给予了我热情的帮