(精选)自控原理.doc

文档介绍：,画出它们的框图,并说明它们的工作原理。(1)将a,b与c,d用线连接成负反馈系统;(2)画出系统方框图。答案:(1)a与d接,。在任何情况下,希望液面高度c维持不变,试说明系统工作原理并画出系统方块图。答案:,其中,r(t)为输入变量,c(t)为输出量,判断哪些是线性定常或时变系统,哪些是非线性系统?:(1)线性、定常的。(2)线性、时变的(3)非线性的。