文档介绍：XinjiangInstituteofEngineering毕业论文论文题目自动取料机械手的设计系(部)机械工程系学科专业工程机械运用与维护班级工程机械11-2姓名赵新乐学号2011231682指导教师刘克毅二〇一四年三月三日新疆工程学院毕业论文任务书学生姓名专业班级论文题目接受任务日期完成任务日期指导教师指导教师单位论文要求教师指导过程记录参考资料新疆工程学院毕业论文成绩表学生姓名专业班级论文题目考核项目考核内容满分评分一、指导教师评分1、工作态度与纪律102、基本理论、基本知识、基本技能和外文水平103、独立工作能力、分析和解决问题能力104、完成任务的情况与水平(论文质量)10指导教师签字:年月日二、评阅教师评分1、论文质量(正确性、条理性、创造性和实用性)152、成果技术水平(理论分析、计算、实验和实物性能)15评阅教师签字:年月日三、答辩小组评分1、完成任务书所规定的内容和要求52、论文的质量53、课题论文内容的讲述104、回答问题的正确性10答辩组长签字:年月日四、答辩小组成绩评定:负责人签字:年月日五、答辩委员会意见:答辩委员会主任签字:年月日目录摘要: 1Abstract: 2第一章引言 8第二章机械手的设计 91臂力的确定 92手部结构的设计 103腕部的结构的设计 134臂部的结构的设计 165液压系统的设计 216油泵的选择 277确定油泵电动机功率N 28总结 29致谢 30参考文献 31自动取料机械手的设计摘要:随着科学技术的发展人类社会进入了一个以自动化和电子技术为标志的新时代。本次设计的液压传动机械手是根据规定的动作顺序,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识,完成对机械手的设计。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成;在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿条油缸,机械手的升降采用升降油缸,立柱的横移和纵移采用移动油缸;设计的机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高温和危险的作业区进行作业,可抓取重量较大的工件。关键词:机械手、液压、控制回路ThedesignofautomaticunloadeAbstract:Withthedevelopmentoftechnology,,usethebasictheory,pletethedesign,anddrawingthenecessaryassembly,hydraulicsystemmap,Manipulatormechanicalstructureusingtanks,screw,ponent;Inthehydraulicdrivebodies,manipulatorarmstretchingusingtelescopictank,rotatingcolumnoftanksusedrack,manipulatormovementsusingtankmovements,thecolumntakesthehorizontalmovementoftanks;,throughthecontrolofthesolenoidvalvetocontroltheswitchmanipulatorcorrespondingmovescycle,afterpresstherowstopbutton,,flexibleandvariedmovements,canreplacetheartificialheatanddangerousoperationconductedoperations,:Manipulator、Hydraulic、ControlLoop第一章引言机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下