模块数字式位移检测上.pptx

文档介绍：本模块介绍“数字式位移传感器”的基本概念、大位移的测量方法、角编码器、光栅传感器、磁栅传感器、容栅传感器,并讨论了它们在直线位移和角位移精密测量以及机床位置控制中的应用。还介绍了电梯平层的要求及方法。内容简介今天是:2019年2月1日星期五模块九、小位移检测(上)目录进入进入进入进入知识链接位置检测方式项目一、角编码器项目二、光栅传感器项目三、磁栅传感器项目四、容栅传感器拓展阅读电梯平层現在時間是:00:28进入知识链接位置检测方式位置测量主要是指直线位移和角位移的精密测量。数字式位置传感器按测量方式有直接测量和间接测量之分;按测量原理分,有增量式测量和绝对式测量之分。一、直接测量和间接测量若位置传感器所测量的对象就是被测量本身,即:直线式传感器直接测量直线位移,旋转式传感器直接测量角位移,则该测量方式为直接测量。例如用长光栅和长磁栅测量直线位移等。若旋转式位置传感器测量的回转运动只是被测量的中间值,再由测量结果推算出与之关联的运动部件的直线位移,则该测量方式属于间接测量。例如用角编码器测量出机械丝杠的旋转角度,再计算丝杠上的螺母的直线位移。图10-1直接测量和间接测量示意图a)直接测量b)间接测量1-导轨2-运动部件3-直线式位置传感器的随动部件4-直线式位置传感器的固定部件5-旋转式位置传感器6-丝杠-螺母副7-电动机6直接测量示意图光栅读数头光栅尺随动刀具7间接测量示意图随动刀具直接测量回转工作台旋转运动θ利用角位移传感器直接测量工作台的角位移直接利用数字式直线位移传感器测量直线加工机床的直线位移量直接测量不会产生转换误差+x工作台运动方向光栅间接测量在间接测量中,多使用旋转式位置传感器。测量到的回转运动参数仅仅是中间值,但可由这中间值再推算出与之关联的移动部件的直线位移。间接测量须使用丝杠-螺母副、齿轮-齿条副等传动机构,将旋转运动转换为直线运动。工作台丝杠编码器进给电动机(伺服或步进)θx