文档介绍：湄洲湾职业技术学院
步进电机说明书
系别: 自动化工程系
年级: 10级专业: 电气自动化
姓名: 学号: 1001020250
导师姓名: 李清生职称: 副教授
2013年05月27日
目录
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参考文献............................................................7
致谢语参考文献......................................................8
附录一系统原理总图.................................................9
附录二系统印刷电路板...............................................10
附录三元件清单.....................................................11
随着生产生活的需要,自动化控制越来越起到至关重要的作用。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。它是用电脉冲信号进行控制,将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机,它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速,快速起停、正反转控制及制动等,并且用其组成的开环系统既简单、廉价,又非常可行,因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展,步进电动机的需求量与日俱增,研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。
本次毕业设计选用的步进电机是四相步进电机,通过软件和硬件的结合实现步进电机的启停、正转、反转、加速、减速功能,并且步进电机所处的状态用相应的发光二极管显示。主要通过三大块来设计,包括驱动电路的设计、状态显示部分和按键部分是设计。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而精确地控制转动角度;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的角度和加速度,从而达到调速的目的。
任务:基于单片机控制的步进电机是以单片机为主控制模块,从而实现电机的启停、正反转和调速的目的。数字化电动机控制技术的发展使电机这个古老的机电能量转换装置得到新的发展和广泛运用,极大的改善了工农业的生产效率,改善了人民的生活水平。步进电动机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电动机就转一个角度,因此非常适合于单片机控制。
数码管显示模块
电源模块
单
片
机
按键模块
复位电路
步进电机
电机驱动模块
晶振电路
步进电机控制硬件方案
(1)5个按键控制整个电路,对应功能分别是:正转、反转、复位、速度加、速度减;
(2)数码管显示电机运行速度的档数和正反转的指示;
(3)5个小红灯一个为电源指示,四个指示电机的转速。
系统整图
系统整图如图3-1所示,本系统采用外部中断方式,p0口作为信号的输入部分,p1口为发光二极管显示部分,p2口作为电机的驱动部分。
图3-1 系统整图
电源部分
利用LM7812和LM7805芯片得到12V和5V的电压,它们的应用要注意以下几点:(1)输入输出压差不能太大,太大则转换效率急速降低,而且容易击穿损坏;(2)输出电流不能