文档介绍：,车轮的偏转必须满足阿克曼特性,即在汽车前轮定位角都等于零、行驶系统为刚性、汽车行驶过程中无侧向力的前提下,整个转向过程中全部车轮必须围绕同一瞬时中心相对于地面作圆周滚动,例如对于如图3-131转向原理示意图中左图所示两轮转向情况,设前内轮偏转角为β,前外轮偏转角为α,当汽车转向行驶时,为了避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力,减轻轮胎磨损,要求转向系统能保证所有车轮均作纯滚动,即(稳定转向的必要条件是:α<β;β<90°)所有车轮轴线的延长线都要相交于一点。两侧转向轮偏转角之间的理想关系应满足阿克曼转向特性公式:cotα-cotβ=B/L(由图中几何关系得出)式中B——两侧转向轮主销轴线与地面相交点之间的距离;L——汽车轴距。如果是多轴汽车转向,转向轮转角间的关系与双轴汽车基本相同。图3-(1)转向器角传动比转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比iω1称为转向器角传动比。(2)转向传动机构角传动比转向摇臂转角增量与转向盘一侧转向节的相应转角增量之比iω2称为转向传动机构角传动比。(3)转向系统角传动比转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比iω为转向系统角传动比。iω=iω1iω2(4)转向系统的力传动比两个转向轮受到的转向阻力与驾驶人作用在转向盘上的手力之比ip称为转向系统的力传动比,它与角传动比iω成正比。转向盘的自由行程:转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘的自由行程。转向盘的自由行程有利于缓和路面冲击,避免驾驶人过度紧张,但不宜过大,否则将使转向灵敏性下降。,汽车转向器在工作时应满足如下要求:1)汽车转弯行驶时,全部车轮应绕顺时针方向旋转,任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加速轮胎磨损,并降低汽车的行驶稳定性。2)汽车转向行驶后,在驾驶人松开转向盘的情况下,转向轮能自动返回到直线行驶位置,并稳定行驶。3)汽车在任何行驶状态下,转向轮不得产生振动,转向盘没有摆动。4)转向传动机构和悬架导向装置共同工作时,由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。5)保证汽车有较高的机动性,具有快速和小转弯能力。6)操纵轻便。7)转向轮碰到障碍物以后,传给转向盘的反冲力要尽可能小。8)转向器和转向传动机构的球头处,有消除因磨损而产生间隙的调整机构。9)在车祸中,当转向轴和转向盘由于车架或车身的变形而后移时,转向系应有能使驾驶人免遭或减轻伤害的防伤装置(装安全气囊)。10)保证转向盘与转向轮转动方向一致。,主要由前轴、主销、转向节和轮毂等四部分组成,如图3-130所示。通常,轿车中不设独立的主销,而以转向节上、下球头中心的连线为主销的轴线。(1)前轴前轴是汽车的主要构造之一。(2)转向节转向节是汽车转向桥上的主要零件之一,是车轮转向的铰接,能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向,转向节是一个叉形结构件,由上、下两叉和支承轮毂的轴组成,其功用是承受汽车前部载荷,支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。(3)主销主销主要是用来铰接前轴与转向节,使转向节绕着主销摆动以实现车轮转向。(4)轮毂轮毂是汽车上重要的安全零件之一,它承载着汽车和载物质量的压力,受到车辆在起动、制动时动态转矩的作用,还承受汽车在行驶过程中转弯、凹凸路面、障碍物冲击等来自不同方向动态产生的不规则交变受力。,汽车的四个车轮并不是垂直于地面的,必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度,即车轮定位。主销多向倾角定位示意图如图3-132所示。所谓转向轮定位,就是汽车的每个转向轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。通常车轮定位主要指前轮定位,但现代大多数轿车,由于速度快,对行驶稳定性有更高的要求,除前轮定位外,还需要后轮定位,即四轮定位。前轮定位参数有四个:主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。(1)四轮定位的作用为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性,减少汽车轮胎和其他机件的磨损,必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度,转向车轮、转向节和前轴三者与车身的安装应保持一定的相对位置,这种具有一定位置的安装称为转向轮定位,四轮定位就是检测汽车车身、悬架构件、车轮三者之间及四个车轮之间在x、y、z轴方向的角度位置关系。(2)四轮定位参数及调整四轮定位的检测和调整参考技术参数依据见表3-11。表3-。在汽车转向行驶时,还要保证各转向轮之间有协调的转角