文档介绍：电力拖动自动控制系统实验报告电力拖动自动控制系统实验指导书实验一晶闸管直流调速系统环节特性的测定实验一、实验目的掌握晶闸管直流调速系统环节特性的测定方法二、实验内容 1、测定晶闸管触发电路及整流装置特性Ud=f或Ud=f;2、测定测速发电机特性UTG=f; 四、实验原理及接线图实验接线原理图 1、测定出晶闸管整流电路输出电压Ud、移相控制电压Uct,便可得到晶闸管触发及整流特性Ud=f或Ud=f; 2、测定出测速发电机的输出UTG,电动机的转速n,即可得到测速发电机特性UTG=f; 3、由Ud=f或Ud=f曲线可求得晶闸管整流装置的放大倍数曲线Ks=f(Ug),求Ks可用公式Ks= ?Ud 求得。?Ug 五、实验方法与步骤将电动机加额定励磁,使其空载运行,逐渐增加控制电压Ug(Uct),分别读取对应的Ug、UTG、Ud、n的数值若干组,即可描绘出特性曲线Ud=f及UTG=f,由Ud=f或Ud=f曲线可求得晶闸管整流装置的放大倍数曲线Ks=f(Ug),求Ks可用公式Ks= ?Ud 求得。?Ug 六、数据记录与处理将数据记录于下表,并绘出Ud=f、UTG=f、Ks=f(Ug)三条曲线; 七、注意事项 1、给定单元的RP1从最小值处调起,每次停机前将RP1调回到最小值;2、由于电动机电枢回路、励磁回路未串接电阻,不要接短路; 3、因UTG、Ug(Uct)的数值较小,用万用表的直流电压10V或50V档测量。4、由于实验时装置处于开环状态,电流和电压可能有波动,可取平均读数。八、思考题比较三条曲线,各曲线有什么特点,为什么? 实验二晶闸管直流调速系统主要单元的测试一、实验目的熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求,学会按要求调试各单元二、实验内容 1、速度调节器的调试;2、电流调节器的调试;3、“零电平检测”及“转矩极性鉴别”单元的调试;4、反号器的调试; 5、逻辑控制单元的调试;三、实验所需挂件及附件四、实验原理及接线图在直流调速系统中,往往采用闭环控制,需要对电流、转速等信号进行反馈,以便稳速和限流,需要用到速度调节器和电流调节器,在可逆调速系统中,在电动机改变转向时,要对电枢电流、转矩极性进行鉴别,通过逻辑控制电路控制正、反桥电路的切换,以防止正、反桥同时工作,避免正、反桥之间出现环流,损坏电源,故要将“零电平检测”、“转矩极性鉴别”、“反号器”、“逻辑控制单元”状态调节好。各单元原理图如下: 速度调节器原理图电流调节器原理图零电平检测单元原理图转矩极性鉴别单元原理图转矩极性鉴别输入输出特性零电平检测输入输出特性速度变换单元反号器原理图电压给定原理图电力拖动自动控制系统实验报告实验一双闭环可逆直流脉宽调速系统一,实验目的: 、原理及各主要单元部件的工作原理。、功能与工作原理。、方法及参数整定。二,实验内容: 。。 =f(Id)。=f(Ug)的测定。—10双闭环脉宽调速系统的原理图在中小容量的直流传动系统中,采用自关断器件的脉宽调速系统比相控系统具有更多的优越性,因而日益得