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单自由度系统的自由振动.pptx

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单自由度系统的自由振动.pptx

上传人:wz_198613 2019/2/23 文件大小:2.36 MB

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文档介绍:第1章单自由度系统的自由振动主讲贾启芬机械与结构振动MechanicalandStructuralVibration文档分享引言振动是一种运动形态,是指物体在平衡位置附近作往复运动。振动属于动力学第二类问题-已知主动力求运动。MechanicalandStructuralVibration机械与结构振动文档分享振动问题的研究方法-与分析其他动力学问题相类似:选择合适的广义坐标;分析运动;分析受力;选择合适的动力学定理;建立运动微分方程;求解运动微分方程,利用初始条件确定积分常数。引言MechanicalandStructuralVibration机械与结构振动文档分享振动问题的研究方法-与分析其他动力学问题不同的是:一般情形下,都选择平衡位置作为广义坐标的原点。研究振动问题所用的动力学定理:矢量动力学基础中的-动量定理;动量矩定理;动能定理;达朗贝尔原理。分析动力学基础中的-拉格朗日方程。引言MechanicalandStructuralVibration机械与结构振动文档分享振动概述所考察的系统既有惯性又有弹性。运动微分方程中,既有等效质量,又有等效刚度。振动问题的共同特点MechanicalandStructuralVibration机械与结构振动文档分享按系统的自由度划分:振动问题的分类单自由度振动-一个自由度系统的振动。多自由度振动-两个或两个以上自由度系统的振动。连续系统振动-连续弹性体的振动。这种系统具有无穷多个自由度。振动概述机械与结构振动MechanicalandStructuralVibration文档分享按系统特性或运动微分方程类型划分:振动问题的分类线性振动-系统的运动微分方程为线性方程的振动。非线性振动-系统的刚度呈非线性特性时,将得到非线性运动微分方程,这种系统的振动称为非线性振动。机械与结构振动MechanicalandStructuralVibration文档分享线性振动:相应的系统称为线性系统。线性振动的一个重要特性是线性叠加原理成立。非线性振动:相应的系统称为非线性系统。非线性振动的叠加原理不成立。机械与结构振动MechanicalandStructuralVibration文档分享按激励特性划分:振动问题的分类自由振动-没有外部激励,或者外部激励除去后,系统自身的振动。受迫振动-系统在作为时间函数的外部激励下发生的振动,这种外部激励不受系统运动的影响。自激振动-系统由系统本身运动所诱发和控制的激励下发生的振动。参激振动-激励源为系统本身含随时间变化的参数,这种激励所引起的振动。