文档介绍：机电一体化专业毕业设计指导
一、毕业设计的目的
毕业设计是高等教育中培养学生综合运用所学理论知识和技能、解决实际问题能力的重要环节之一,是衡量毕业生是否达到相应学力层次的重要依据。毕业设计将总结专业基础和专业技术的学习成果,锻炼和开发学生的综合运用能力。
二、毕业设计选题范围
机电一体化专业毕业设计选题范围包括三个类型:设计类、软件类和论文类。具体范围包括:

、分析或研究

、动力学
毕业设计地点可以在学校内、科学研究单位、公司、企业等,只要有研究、开发环境即可。时间一般要求在一个学期内完成。毕业设计原则上一人一题。
三、毕业设计选题参考
(托台进给系统设计)
(打号盘及打号头设计)

(研究)
7. 4自由度工程机器人抓取装置稳定模块设计(研究)
8. 液压伺服遥操纵6自由度并联机构设计(研究)
9. 车辆路面谱同步记录再现系统设计

(智能化)控制系统设计

13. 二自由度雷达稳定平台设计

15. 二自由**模拟运动平台设计

24. 装载机工作装置设计
25. 1440土压平衡顶管机设计
26. 注射成型机设计
27. 液压传动教学实验台设计

29. ZL15装载机液压系统设计
30. ZL10装载机液压系统设计
31. ZL08装载机液压系统设计
32. ZL06装载机液压系统设计

34. A4010H机器人大臂的设计与控制

36. A4010H机器人基座的设计与控制
37. PUMA-262机器人大臂的设计与控制
38. PUMA-262机器人基座的设计与控制
-262机器人小臂的设计与控制

(研究)