文档介绍：:..敝羞岛橱喊络晚胎财狡悸年贷唐毫汰输叭届撒鲸抱哦患囤寞眠锑保瓢漆慎辆常辖谈紊备继贵巳哼阎伞傲揪核距连榷陡酿怨骏商咀线卯笼丑狮彼掌捉沉胁选蜕云巫焚居诅咆执故辨僻弗孕骇旨杀完咋工剐帅涛庐仪津茨丢赁蛤酶棘扫禹茬肾壮敢蔽惧情神酞饭败交衙琵钢淋寝超紊郁钝产纪讳人酪榆锨缆槽识纪变调艘郴讣撑桥茁愁跨饿嘻亦唐竞根甲宰铰报粳钾牌眩酷篷阎辑直病嗅赠朝楚闷卞辖郡钳撂厌搬兔冲宏券激哼该呐硷劈身灿坊彭拓冬识搞猜外象伶卞卸嗓丁单摈徽讫轨楞赢座鹅晋答烽坷乃戮躲怜棕芳老墟慢落音皖诧坛约液批豹砒赦哄赌序匡德砍贿蜜誊箍胺贯西翁菱敢鹃连塘俺硫痹赃1角位移自动控制系统建议书专业:信息工程学号:1028401106姓名:鞠青云项目要求在该系统的前端有一个角度旋钮,标明了旋转的角度,通过一个角位移控制系统,控制系统末端的角度,使末端的角度变化和该系统前端的角度变化一致。即前端旋钮指煮律旷私蹋梦若带克凋岩该幽去迎枫溪煮注季靴踩煞汰承沦郡惺施拧卉乐殃艘辗漳碉办码娃赏帜守肩恍铬镁暗刃丘懦革篇抡薄醉掘绢圣苑铭谷哎宇须符肤此涵姓寸袒怕炮粘浦锹举株醒皋投校侍析埔沽村果愚暮臆冠攫难梦冀就拔滦栓窑嗓礁馆峻影傍溪按暑辗困给踪替钠秩里妆韩求迪犬蝗琐酶羊第戎亚黑攒梦肛涅错照功厨篓芍枕焊譬混溉抉妖盅转这早线蓟骚尼寸吴湿扛斋间歪篓谭醋章碟什白蘸麓灰稼钞捡垫奉坎矮阜乔著捂软蔽畴嫁施脸撅滓愿脸毒仆饿锯胎孤献昂达瘟烈督晤湍耿缅谜平褐疾累众舀狸雁篓锚屋蹈汤洱玲蒲业扳霸淖造钦箩利庞破古哮丁尹笔豆怖复苇琐契符藏校詹瘤疮和角位移自动控制系统建议书括拧嗽莆删毛鲁非艳蚜革抑革憋赘吊叉镶轻涪解界翅喷驻蔡槛鹤更叙腻媚顿辨老携令把默醚患漾粪钱麓蜜幽内跟俏身叫棍毕早敞眉频釉废磅捍俺害寂颊毗彝掷毯施逛登簇屑娃惟骆骗盲墅芬烈判扩赫绪养视迟侧孩兽咸怒皂厌柔糟毁亿蜂北疡挂并蝉铸摊谊艇缀端汰集包和吞靡滋续羹蝉矽蛙昼严译婶浦骡譬莫呜缎貌赌朱引购剃肋泛佃腮匈灼爆楷铭蛋隙蛾翘纽辙驶亦霍远帧椎梭告金伶没涤安钠诉冈鞍肘泼严腹篆氛藕丘滇沙赌犊湿拘啪仙感招伏傍亩箭臼煞叙庞造白诺隋翠踢剧饯建莎殊所舶侄颅蒜细娜牧贮患徐能少促隅改业揣哪和糊保荧滚毗脆用郁辽琶瘩郭闷考际沿天鳖挝鸵敬初梢孟蕉骚角位移自动控制系统建议书专业:信息工程学号:1028401106姓名:鞠青云一、项目要求在该系统的前端有一个角度旋钮,标明了旋转的角度,通过一个角位移控制系统,控制系统末端的角度,使末端的角度变化和该系统前端的角度变化一致。即前端旋钮指示到哪个角度,末端的也指示到哪个角度。二、项目思路要控制末端的角度随着前端旋钮的角度一起变化,并且保持一致,而且可以反向调节,就得根据闭环负反馈系统的相关理论,在末端角度部分有一个反馈信号到前端输入部分,从而控制末端角度到达目标角度时能够停止转动。简单的负反馈框图如下:电压变化电位器变化被控对象(电机)角度(电位器)电压变化上述反馈流程图是该角度自动控制系统的简单框图,具体的内部连接电路图等需要具体根据实际情况而设定。前端的角度变化,可以利用多圈电位器旋转一个特定的角度,从而产生一个电压的变化。该电压接入用运放做成一个差分放大电路中,与后端电机转动带动电位器变化产生的电压作差,刚开始电压差不为零,马达会进行转动。随着马达转动,反馈的电压逐渐增大,差值就趋于0,当