文档介绍：2012年 09 月
主讲教师: 于建均
E-mail: ******@bjut.
Tel: 67396309
专业学位研究生课程
现代控制技术
课程总览
课程性质: 专业学位研究生课程
工程知识模块选修课程
32学时 2学分
授课方式: 讲课+讨论+实验
考核方式: 课程报告
实践过程
课程总览
控制工程专业工程硕士研究生培养目标:
应掌握控制工程领域坚实的基础理论和宽广的专业知识
高层次应用型人才
课程目标:
掌握应用控制理论与方法解决控制工程问题的
方法与手段
第一章概述
社会一旦有技术上的需要,则这种需要就会比十所大学更能把科学推向前进。恩格斯。
自动控制:在无人或少人参与的情况下,利用控制装置改变被控对象的特性,使其自动地按照人们期望的规律变化。
第一章概述
自动控制技术的作用
改善劳动条件,把人类从繁重的劳动中或恶劣的环境中解放出来。
第一章概述
提高产品质量,提高生产率。
自动控制技术的作用
汇源果汁生产线
冲压生产线
Control engineering is an exciting and challenging field.
It is a multidisciplinary subject, and a core course in the engineering curriculum.
It is widely applied to the field of industry and agriculture, even to the sociological, biological, ecological and economic systems.
It is especially used in high-technology areas such as spacecraft control system.
第一章概述
第一章概述
反馈(Feedback)是控制的精髓
信号双向传递
计算比较
执行
被控对象
测量
干扰
预期输出
响应r(t)
+
Input
-
误差
e(t)
控制量
u(t)
实际输出y(t)
Output
被测变量
测量值
第一章概述
经典控制
经典控制的主要特点
以单变量线性定常系统为研究对象;
以传递函数作为系统特性的主要描述手段;
以Laplace(法国著名的天文学家和数学家)变换和多项式代数为数学工具,以Bode图、Nyquist曲线、根轨迹等作为系统分析与综合的主要方法。
(Pierre Simon Laplace) (1749-1827)
第一章概述
James. Watt
经典控制
经典控制的发展
英国J. Watt用离心式调速器自动控制蒸汽机的速度(1788年),使用了反馈控制原理