文档介绍：21世纪,我国进入了民族复兴的新的历史时期,素质教育成为新世纪的教育国策。如果要问,我国大学生素质教育最期待的目标是什么?答案肯定是“创新能力”。有了梦想,怎样才能“圆梦”呢?答案是“圆梦要靠实践”!创新活动主要包括三个环节:(1)批判精神是先导,解决锐意创新的问题;(2)创新情感和创新精神是动力,解决敢于创新的问题;(3)实践能力是基础,解决善于创新的问题。这里最后的一个环节至关重要。中国的青少年不乏聪明才智,不乏创新的冲动,最欠缺的是实践。如果说梦靠遐想,那么圆梦则是靠双手打造出来的,是实实在在的过程。、生动活泼的实践舞台,在这个舞台上他们如鱼得水,得以淋漓尽致的展露情感、才华和价值观。机器人比赛寓教于乐,寓教于赛,再经过电视节目制作展现于人,实现了媒体与科普,媒体与教育的珠联璧合,丰富了大学生素质教育的模式,有利于提高全民族的科学素养。经过比赛的洗礼,大学生们可以充分品尝到科技攻关的艰辛、享受到创造的快乐、体验到成功的喜悦,创新能力将得到空前的提升,这些体验将伴随他们终身,沉淀为他们的精神财富。,国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。这两大比赛都有严格的比赛规则,融趣味性、观赏性、科普性为一体,为更多大学生参与国际性的科技活动提供了良好的平台。在中国,大学生机器人大赛虽然举办时间很短,但已经深深扎根于大学校园的土壤上,镌刻在大学生们的梦中,成为大学生们的科技盛会。有理由期待,经过长年的努力,大学生机器人大赛一定能成为大学生素质教育和我国科学普及领域的一朵奇葩,为我国科技事业造就一大批创新人才。,顾名思义,就是制造和训练机器人代替人类或机器人与人类进行足球比赛。通过这种方式来提高人工智能、机器人等相关领域,如图像采集,图像处理、图像识别、知识工程、专家系统、决策系统、轨迹规划、自组织与自学****理论、多智能体协调、机器人学、机电一体化、无线通信、精密仪器、实时数字信号处理、自动控制、数据融合等的研究水平。·马克沃斯(AlanMackworth)教授于1992年提出。日本学者迅速对这一想法进行了系统的调研和可行性分析。1993年6月,包括浅田埝(MinoruAsada)、YasuoKuniyoshi和北野宏明(HiroakiKitano)在内的一些研究工作者决定创办一项机器人比赛,暂时命名为RoboCupJ联赛(J联赛是当时刚创办的日本足球职业联赛的名字)。然而在一个月之内,他们就接到了绝大部分是日本以外的研究工作者的反应,要求将比赛扩展成一个国际性的联合项目。由此,他们就将这个项目改名为机器人足球世界杯赛(erGames,简称RoboCup)。,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会成立大会在清华大学召开,该委员会将负责统一协调、组织全国的机器人竞赛活动,863计划还提供了专项基金予以资助,标志着我国机器人竞赛事业进入了一个崭新阶段。,输入到信息采集与处理计算机,图像识别程序实时识别出场上的敌我双方机器人和球的位置及方向后,将这些信息传送到决策与控制计算机,决策程序根据场上态势实时做出相应的反应,通过计算得出场上本方每一个智能足球机器人应该的运动规划和运动方式,并转化成智能足球机器人的各个轮速,然后通过无线通信系统将指令发送给场上的智能足球机器人。智能足球机器人系统从功能上可以分为4个子系统:视觉子系统、决策子系统、机器人本体子系统(包括机械子系统和控制子系统)和通信子系统(无线通信收发)。,其任务是实时采集赛场上的图像,处理并辨识,得到场上10个(假设是5vs5智能足球机器人系统)智能足球机器人和球的有关数据,并将这些数据提供给决策子系统。智能足球机器人系统视觉子系统要处理的主要信息是颜色信息,而光照条件的变化引起的失真、采集图像中的噪声干扰,以及摄像头产生的桶形失真,都要求视觉子系统必须具有相当的鲁棒性。