文档介绍：毕业设计
基于TMS320F2812步进电机控制系统
【摘要】设计基于DSP芯片TMS320F2812控制步进电机运转。TMS320F281x系列处理器是基于TMS320C2xx内核的32位定点数字信号处理器,器件上集成了多种先进的外设,为电机及其他运动控制领域应用提供了良好的平台。设计实现对步进电机调速、定时、定步、正反转以及励磁方式控制,并通过TMS320F2812片内集成ADC模块获取电机电流。LCD12864结合四个按键以菜单模式选择各项功能,人机交换界面友好。该设计可精确控制步进电机运转,按键控制灵敏,能实现步进电机长时间工作。
关键词:DSP;步进电机;精确控制;ADC;菜单模式
电子系统设计任务书
本次设计以TMS320F2812 DSP芯片为核心控制步进电机运转,并通过LCD12864显示相关参数。
(1)设计实现基于TMS320F2812的最小控制系统;
(2)能利用TMS320F2812控制步进电机转向、转速等;
(3)用12864液晶显示转向、转速、操作模式等状态信息参数;
(4)实现其他外加功能。
2011年9月29日
目录
1 系统方案…………………………………………………………………………………… 1
设计要求……………………………………………………………………………………1
系统总体框图………………………………………………………………………………1
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2. 系统理论分析与计算………………………………………………………………………3
步进电机转速计算……………………………………………………………………… 3
TMS320F2812的AD校正…………………………………………………………………3
3. 硬件电路与软件设计………………………………………………………………………4
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电源模块…………………………………………………………………………………4
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主程序流程图…………………………………………………………………………6
定时模式状态流程图…………………………………………………………………7
定步模式状态流程图…………………………………………………………………8
励磁方式选择流程图…………………………………………………………………8
按键实时消抖流程图…………………………………………………………………9
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附录………………………………………………………………………………………………11
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1. 系统方案
设计要求
设计并制作一个基于TMS320F2812步进电机控制系统,能控制步进电机各种状态,并用LCD12864显示,按键控制灵敏,能够长时间工作。
系统总体框图
本系统主要由TMS320F2812模块、电源模块、液晶显示模块、电机驱动模块组成,系统框图如图1。
TMS320F2812
电源模块
步进电机驱动模块
电机运转
按键输入
显示模块
图1 系统总体框图
1. 3系统方案论证
1. 3. 1控制器的论证与选择
方案一:采用STC89C52单片机芯片控制系统。STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,最高运作频率35Mhz,具有 8K 在系统可编程Flash 存储器,价