文档介绍：立式加工中心机械手的设计
目录
摘要………………………………………………………………………1
关键词……………………………………………………………………1
1前言……………………………………………………………………1
2换刀机械手的相关介绍………………………………………………2
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ATC装置分类………………………………………………………6
ATC装置换刀速度比较……………………………………………7
3换刀机械手的总体方案设计…………………………………………8
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4总体结构设计…………………………………………………………14
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5运动及其动力计算…………………………………………………………20
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6换刀过程………………………………………………………………31
7结论……………………………………………………………………35
参考文献…………………………………………………………………35
致谢………………………………………………………………………36
附录………………………………………………………………………36
立式加工中心机械手的设计
摘要:加工中心是指在一次装卡中,能够实现自动铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等多工序的数控机床。更为明确的说法是:加工中心就是自动换刀数控镗铣床。这就把加工中心和自动换刀数控车床和车削中心区别开来。
加工中心区别于别的数控镗铣床的主要特点就在于它具有根据工艺要求自动更换所需刀具的功能。
加工中心的自动换刀系统,通常是由刀库和机械手组成,它是加工中心的象征,又是加工中心成败的关键环节。
关键词:机械手;加工中心;自动换刀
The Design of Vertical Machining Center Manipulator
Abstract: Machining Center