文档介绍：万方数据
龠墨◎引言基于���疭����:�仿真的电动汽车四轮轮毂电机驱动控制盘式臌式关键词鬈在化石燃料日渐短缺的今天,我们对基于������整车动力学建模�������.��.������������余波摘要:使用���疺��砑��莩盗径�ρЫ�⒘斯�谀�款电动汽车的整车动力学模型,使用���/����搭建了直流无刷电机����淖K俸偷缌魉ū栈房刂颇P汀Mü����隡�������的联合仿真,实现�����缁�与建立的整车动力学模型的连接,模拟��朱钡缁����⑸�计了�雎朱钡缁�淖>胤峙溆氩钩タ刂葡低常�ü�:戏抡娣治�验证了该控制系统的有效性。模拟低摩擦路面上行驶的仿真结果显示。与单电机前驱相比,改进为��朱钡缁���母每畹缍��车在低摩擦路面上的动力性与稳定性有显著提高。电动汽车的期盼越来越大。与传统内燃机相比,电机驱动系统具有轻便、响应快等独特优势。轮毂电机驱动的电动汽车正是为了挖掘电机驱动的优点而发展出来的新兴的驱动形式。对四个车轮的动力输出进行单独控制,通过调节转矩输出,控制滑移率等手段可以大幅度提高电动汽车的驱动、制动以及稳定性。本文分别在仿真软件���蚐����中建立了一款电动汽车的整车动力学模型和其无刷直流轮毂电机的数学模型,考虑不同行驶状况以及路面情况,设计了整车驱动控制策略灵活地调整�ǖ缁�氖涑鲎>兀�镏�电动汽车实现高性能的加速及在低附着系数路面上的稳定性,并通过���疭�����联合仿真验证了该驱动控制的有效性,特别是在低“路面上行驶时的性能的优越性。基于建模与仿真的虚拟样机技术为机械和控制系统进行联合分析提供了一种全新的设计方法一个产品虚拟样机,无需制作物理样机就能够随时对虚拟样机的整体特性进行反复的仿真测试。为了实现对电动汽车的驱动系统优化,本文通过���痸�����⒐�谀晨畹缍���男槟庋��P停�玫缍��档母飨罱�构参数和质量参数如表��荆珹��中的模型如下页图��荆�学院同济大学汽车余波.��年�。。研究方向为新能源汽车产业化表�国内某款�各项参数外形尺寸�ぃ�恚����轴距��身参轮距�埃��数最小转弯直径��整备质量��悬架�埃��麦弗逊式/五连杆式底盘制动形式�埃��转向器形式电动助力转向轮胎类型与规格驱动方式前置前驱额定电压��驱动额定功率��电最大功率��机额定扭矩�.�最大扭矩�.�汽车工业研究·月刊��年第���车�����痩��琹
万方数据
土互�群一圈墨���┢麟◎稀���二一型掣�基于���疭����牡缍�汽车四轮驱动滑转补偿优化仿真通过分析���氖��P停�梢栽����/����中搭建该电机的仿真模型,并且在����中为其设计相应的闭环控制系统,优化���男阅埽�热缥A烁�视糜�电动汽车的动力性需求,达到通过调节电磁转矩而调节电机转速的目的,选用转速、电流双闭环调速控制系统对���淖K俳��调节,使其机械特性为硬特性。���淖�态变量有两个:��虸�WK佟⒌缌魉ū栈返�速控制系统可实现���刺�淞康娜ǚ蠢。�将其作为电动汽车车轮的驱动电机,如图��其中�5缁�缱瑁琇为电感系数,�为电流反馈参数,�为速度反馈参数,�为控制参数,��蚄�为速度调节�控制模块的参数,��隟�为电流�控制模块的参数。参数�为��.���.��德止