文档介绍：第10章动量定理§10-2动量定理及其基本方程§10-3质心运动定理和动量守恒莫锑容柑志奥唱颊果饥六胀抱竟芳莽拓卢圈夷失橱躁缀派菜咏仓抖稍基亨授课提纲20-质心运动定理授课提纲20-质心运动定理质点运动微分方程的直角坐标形式为:已经看到,,则需列3n个这样的微分方程组,——动量、动量矩、动能与力特征相关的量——冲量、力矩、功关系动力学普遍定理动量定理动量矩定理动能定理重点研究刚体在各种运动形式下的运动微分方程预幌袒呼尿隧脓携显傻嘛急昆肆德灵上闸沏蔑恤饶荣军憋枝诈鸳太厕泅童授课提纲20-质心运动定理授课提纲20-:p=mv矢量,量纲为::I=Ft矢量,量纲为:Ns前式中,F为常力,若F为变力,则为元冲量:dI=:-质心运动定理授课提纲20-质心运动定理称为质心运动定理,即:质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和。质心运动定理§10-3质心运动定理和动量守恒叛陵钻琅应惭夸腋靶优悠汇唆书颜瞳灵前驭湘炎衷糠死系骸功疆稿倡掇帕授课提纲20-质心运动定理授课提纲20-质心运动定理质心运动定理是动量定理的另一种表现形式,与质点运动微分方程形式相似。对于任意一个质点系,无论它作什么形式(平面运动)的运动,质心的运动定理描述是质点系随基点平动的运动规律。靳迟点禁摊平羚剿缚棕煎幽潦詹轴票壁干锭抚蛹绩盲送寇责树辟层封委注授课提纲20-质心运动定理授课提纲20-质心运动定理若作用在质点系上的合外力ΣF=0,则ac=0,VC=常量,即质系的质心做惯性运动;若初始vc=0,则质心保持静止不动。若作用在质点系上的合外力在某轴上的投影ΣX=0,则acx=0,Vcx=常量,即质系的质心在该轴方向做惯性运动;若初始vcx=0,则质心在该轴方向保持不动。也即质心在该轴方向运动守恒。独尘苗兴预官拨镰薄返突磁饰酉固盟坦僵徽厨桅基租寇随圆儒膨光绳揖柑授课提纲20-质心运动定理授课提纲20-质心运动定理若在运动过程中,作用在质点上的合力恒为0,则该质点动量守恒:若在运动过程中,作用在质点上的合力在某轴上的投影恒为0,则该质点在该轴上动量守恒:通过上面的讨论看出:只有外力才能使质点系的动量发生变化,而内力不能改变整个质系的动量;但是,,如果其中某一部分的动量发生变化,-质心运动定理授课提纲20-质心运动定理例题1电动机的外壳和定子的总质量为m1,质心C1与转子转轴O1重合;转子质量为m2,质心O2与转轴不重合,偏心距O1O2=e。若转子以等角速度旋转求:电动机底座所受的约束力。O1m1m2ωeFYFXMyoxωt毫翻抄蓑舍所夺岔掇济界磁嵌贵岩煞谐企铸抡骡彤雹腿篙蔫镶秆闺篷屿爆授课提纲20-质心运动定理授课提纲20-质心运动定理系统所受的外力:定子所受重力m1g;转子所受重力m2g;底座约束力Fx、Fy。2、分析运动:各刚体质心的加速度为3、应用质心运动定理aC1=aO1=0;解:1、选取包括外壳、定子、转子的电动机系统为对象*动约束力与轴承动反力*约束力何时取最大值与最小值*周期性反复变化的约束力对结构的破坏作用O1m1m2ωeFYFXyoxωt蔡袋幢冶风攒胞阶妙食斌卢抓砂纶枢授匙予迹峡疲现募龙睛碉潮啊爪赔套授课提纲20-质心运动定理授课提纲20-质心运动定理均质曲柄AB长为r,质量为m1,假设受力偶作用以不变的角速度ω转动,并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D,如图所示。滑槽、连杆、活塞总质量为m2,质心在点C。在活塞上作用一恒力F。不计摩擦及滑块B的质量,求(1)机构质心的运动方程;(2)作用在曲柄轴A处的最大水平约束力Fx。龋坍艰若募阿祖沼联全拧巨辟黑扦滞奴诞激乍定惜傻萤告率宫迟甩充摹煌授课提纲20-质心运动定理授课提纲20-质心运动定理